[实用新型]一种智能型物料数量识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能型设备，特别是一种智能型物料数量识别装置，适用于工厂自动化。 

背景技术

目前工厂自动化面临如下困境：1.智能生产水平低。2.劳动力密集。3.生产效率低下。为此，既满足行业实用要求，又安全使用、结构简捷、小型化的智能型物料数量识别装置被开发。该设备安装在厂内，帮助企业完成生产线上物料的数量统计。 

发明内容

本实用新型所要解决的问题是克服现有生产智能化的不足，提供了一种智能型物料数量识别装置。该装置不仅设计合理，而且系统性的将机械和电器系统以智能方式相组合，形成一个完整的智能型物料数量识别装置，有效、直观的传递现代工厂自动化生产的最新理念。本实用新型解决其技术问题所采取的方案是提供一种智能型物料数量识别装置，包括Z向LS平台1、真空气路2、滑台3、支架4、特制吸嘴5、X向LS平台6、料桶7、底座8，所述X向LS平台6水平固定在底座8上，X向LS平台6上的滑台可左右移动，Z向LS平台1竖直固定在X向LS平台6的滑台上，即Z向LS平台1可左右运动，真空气路2通过特制吸嘴5将物料吸住，真空气路2和特制吸嘴5均固定在支架4上，支架4安装在滑台3上，X向LS平台6和Z向LS平台1运动将物料从其他地方搬运到料桶7中，物料被送到料桶7时设定Z向LS平台1每次都走相同的位移量，即可根据每次伺服电机反馈的扭矩值计算出料桶7中物料的数量值。本实用新型为解决以上问题而设计：提供了一种智能型物料数量识别装置。在计算料桶中物料数量的过程中，伺服电机每走到一个位置即可得到反馈的扭矩值，这样就能实时计算出料桶中物料的数量。

本装置由部分1：X向LS平台、部分2：Z向LS平台、部分3：支架、部分4：吸取装置，以上四部分构成，部分1：可在市场上采购适合型号的LS平台；部分2：可在市场上采购适合型号的LS平台；部分3：使用加工金属板拼装而成，保证支架轻且有一定的刚性在受扭矩时变形量很小；部分4：特制吸嘴通过真空负压将物料吸附在吸嘴上，从而实现物料的搬运。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型智能型物料数量识别装置的结构示意图；

附图标号为：1.Z向LS平台,2.真空气路,3.滑台,4.支架,5.特制吸嘴,6.X向LS平台,7.料桶,8.底座。

具体实施方式

如图1所示本实用新型解决其技术问题所采取的方案是提供一种智能型物料数量识别装置，包括Z向LS平台1、真空气路2、滑台3、支架4、特制吸嘴5、X向LS平台6、料桶7、底座8，所述X向LS平台6水平固定在底座8上，X向LS平台6上的滑台可左右移动，Z向LS平台1竖直固定在X向LS平台6的滑台上，即Z向LS平台1可左右运动，真空气路2通过特制吸嘴5将物料吸住，真空气路2和特制吸嘴5均固定在支架4上，支架4安装在滑台3上，X向LS平台6和Z向LS平台1运动将物料从其他地方搬运到料桶7中，物料被送到料桶7时设定Z向LS平台1每次都走相同的位移量，即可根据每次伺服电机反馈的扭矩值计算出料桶7中物料的数量值。