[实用新型]飞机起落架落震试验机轮带转随动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种随动装置，特别是关于飞机起落架落震试验机轮带转的随动装置。

背景技术

目前新研制的飞行器，对水平载荷引起的结构强度问题考核越来越严，为了真实的验证飞行器结构载荷，应在验证试验中采用先进逼真的方法、可靠的设备进行验证。

飞机起落架落震试验现有：①硬轴滑键随动直接式带转设备，对大高度与多轮起落架带转存在缺陷，在硬轴滑键随动直接式带转设备的使用过程中，一直在设想怎样才能够实现用一种大高度随动带转设备来弥补现有设备的不足；②摩擦轮单轮、双轮及四轮间接式机轮带转设备，在一般陆基飞机起落架落震试验中使用，但对大高度试验及六轮起落架落震试验存在能力不够问题。

上述两种设备是飞机起落架落震试验机轮带转的常用设备，也是国内比较先进的设备，但由于大高度试验与六机轮同步带转试验的出现，试验带转设备显得无法满试验要求，所以应创新性的研制出新的带转设备来满足飞机起落架落震试验机轮带转的需求。

发明内容

本实用新型的目的：提供了一种可以解决飞机起落架落震试验的大高度与六机轮同步带转问题，确保新研机种地面载荷测试的准确性的飞机起落架落震试验机轮带转随动装置。

本实用新型技术方案：一种起落架落震试验机轮带转随动装置，其包括机轮带转盘，传动皮带，液压马达，液压马达支座，连接控制器，其中，所述液压马达设置在液压马达支座上，而液压马达支座则连接在试验落体台架上，所述传动皮带设置在液压马达支座之间，并通过连接控制器与液压马达相连，同时传动皮带与机轮带转盘相连。

所述传动皮带为三角皮带。

与试验台上升、下降与投放系统随动液压传动设备安装在落震试验的落体框架下部。

连接管道安装在落体框架侧面，留有供落体高度与起落架支柱、轮胎压缩行程使用的长度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型飞机起落架落震试验机轮带转随动装置安装在要试验的试验件上，试验落体系统可根据设计要求上升，在上升到由下沉速度决定的落体高度时，由控制系统驱动液压马达，液压马达传动主动轮与被动轮旋转，当着陆速度达到设计值时，随动机构与落体系统(即：吊篮、夹具、起落架及重量模拟配重组成的系统)直接冲击平台测力设备，避免了地面设备的延时问题，是试验结果真实可靠。在多轮试验中可有效的避免地面设备的交叉、碰撞及使用困难问题。在六机轮的试验中可通过伺服调节器方便的调节多轮转速同步，使试验操作过程简单化，提高大高度飞行器地面载荷测试的真实性、准确性。

另外，在多轮试验中以总油路开关给定，六路分量中每一路上均安装有衡流器，当机轮转速达到给定值时，机轮在这个转速上保持衡速转动，当六个机轮达到同步转速时，投放与机轮带转开关同时执行。整个试验过程只按上升、带转、投放与下降几个开关，带转系统多轮转速自平衡能力强，带转速度控制精度高，操作简单、不易出错。

附图说明

图1是本实用新型飞机起落架落震试验机轮带转随动装置第一实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型落体系统下落过程的流程图；

图3是本实用新型飞机起落架落震试验机轮带转随动装置第二实施方式的结构示意图，

其中，1-机轮带转盘，2-传动皮带，3-液压马达，4-液压马达支座，5-连接控制器。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

请参阅图1，其是本实用新型起落架落震试验机轮带转随动装置第一实施方式的结构示意图。本实施方式中，所述起落架落震试验机轮带转随动装置包括机轮带转盘1，传动皮带2，液压马达3，液压马达支座4，连接控制器5。其中，所述液压马达3设置在液压马达支座4上，而液压马达支座4则连接在试验落体台架上。所述传动皮带2设置在液压马达支座4之间，并通过连接控制器5与液压马达3相连，同时传动皮带2与机轮带转盘1相连，构成液压传动设备，以带动起落架机轮。与试验台上升、下降与投放系统随动液压传动设备安装在落震试验的落体框架下部。同时，连接管道安装在落体框架侧面，留有供落体高度与起落架支柱、轮胎压缩行程使用的长度。

本实用新型动力源为液压源，动力设备为液压马达(含电机)，连接控制器为伺服机构控制，传动机构为三角皮带、主动轮与被动轮，同时为了使用方便在主动轮边檐上设计有安全套环。