[实用新型]高效一体式回转头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高效一体式回转头，尤其是涉及一种高空焊接机器人的高效一体式回转机构，用于连接高空焊接机器人的静平台，配合焊接机器手实现各个工位的自动焊接，属于工业机器人技术领域。

背景技术

目前，传统的回转头减速器输出轴短而细，输出刚度和输出扭矩有限，不能承载大质量载荷，需单独的回转头、减速机、电机组合装配起来，因此体积较大，不适合高空作业轻型化要求。而为此专门开发的高刚度一体式回转头在实际应用过程中，虽然承载重，但是间隙大，运转过程中出现爬动现象。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种运转高效、平稳的高效一体式回转头。

本实用新型的目的是这样实现的：一种高效一体式回转头，所述回转头包含有机体，所述机体左端安装有一密封盖，所述密封盖上固定有一电机座，所述电机座上安装有一电机，所述电机的输出轴通过联轴器与一伸入机体内的输入轴相连，所述机体内装配有回转件、连接件和谐波减速器，所述谐波减速器的波发生器与输入轴相连，所述谐波减速器的钢轮与机体相固定，所述谐波减速器的柔轮与连接件相连，所述连接件与回转件相连，且所述回转件套装于连接件上，所述回转件与一位于机体右端的输出法兰相连。

本实用新型高效一体式回转头，所述回转件通过轴承II装配与机体内，所述轴承II设置有两个，两个轴承之间设置有挡圈二，且靠近机体右端的轴承处设置有一轴承压盖，所述轴承压盖固定于机体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将谐波减速器与回转头机体及电机组成一体，结构紧凑，重量轻，输出扭矩大，承载较大质量载荷，运转平稳，用以连接机器人的静平台，使静平台能够平稳回转，大大提高机器人末端执行器的工作范围。

附图说明

图1为本实用新型高效一体式回转头的结构示意图。

其中：

电机座1、 密封盖2、挡圈一3、机体4、轴承固定5、输入轴6、挡圈二7、回转件8、连接件9、轴承压盖10、输出法兰11、密封圈I12、密封圈II13、轴承I14、轴承II15、谐波减速器16、密封圈III17、轴承III18、密封圈IV19、联轴器20、电机21。

具体实施方式

参见图1，本实用新型涉及的一种高效一体式回转头，所述回转头包含有机体4，所述机体4左端安装有一密封盖2，所述密封盖2与机体4之间设置有密封圈III17，所述密封盖2上固定有一电机座1，所述电机座1上安装有一电机21，所述电机21的输出轴通过联轴器20与一伸入机体4内的输入轴6相连，且所述输入轴6通过轴承III18架设于密封盖2上，所述输入轴6与密封盖2之间设置有密封圈IV19，所述机体4内装配有回转件8、连接件9和谐波减速器16，所述谐波减速器16的波发生器与输入轴6相连，所述输入轴6上套装有挡圈一3，用于防止与输入轴6相连的波发生器与密封盖2发生碰撞，所述谐波减速器16的钢轮与机体4相固定，所述谐波减速器16的柔轮与连接件9相连，所述输入轴6上套装有轴承I14，且轴承I14位于输入轴6与连接件9之间，所述连接件9与回转件8相连，且所述回转件8套装于连接件9上，所述连接件9和回转件8之间设置有密封圈II13，所述回转件8与一位于机体4右端的输出法兰11相连，所述回转件8通过轴承II15装配与机体4内，所述轴承II15的内圈通过轴承固定5固定于回转件8上，所述轴承II15设置有两个，两个轴承之间设置有一挡圈二7，且靠近机体4右端的轴承处设置有一轴承压盖10，所述轴承压盖10固定于机体4上，且所述轴承压盖10与回转件8之间设置有密封圈I12。

本实用新型中的谐波减速器16为杯型柔轮谐波传动减速器，其具体规则参数可详见国标GB/T 14118-1993；

使用时，输出法兰11与所需运转设备相连，电动机通过谐波减速器16带动连接件9进行旋转，随后连接件9带动与之相连的回转件8，从而使得与回转件8相连的输出法兰11转动，最终带动与输出法兰11相连的设备进行运转。