[实用新型]多工位物料输送装置

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及输送机械设备，具体涉及生产作业中多工位或多工序之间固体物料的输送转移装置。

二、背景技术

各行各业在生产作业时，各种物料经常需要在不同工位或工序间进行流转，普遍采用传统的输送机如皮带输送机、链板输送机、辊轮输送机等来完成输送转移工作，其不足之处有三：一是传统的输送机动作均为连贯的，不能实现物料在工位或工序间独立动作；二是需要动力驱动；三是结构比较复杂、占地空间大、生产成本高。

三、发明内容

本实用新型的目的是提供一种可在各工位或工序间独立动作、不需动力驱动、自动化程度高的多工位物料输送装置。

为实现以上目的，本实用新型多工位物料输送装置包括起输送轨道作用的机架、送料车、设在各工位并安装在机架上的定位机构和设置在各工位的光电传感器；所述机架两侧装有料车轮导向板；所述送料车由带有物料防滑块的整体车架与四组车轮组成，负责装载盛装物料的框、架、盘等；所述定位机构包括上滑块、复位弹簧、上滑块导向套、下滑块、下滑块导向板和气缸，呈楔形的上滑块和下滑块两者斜面相互接触配合，气缸活塞杆接下滑块，气缸缸头固定在机架上。

所述机架末端底座上装有缓冲器。

所述机架末端底座下装有可调节的支腿，以调节送料车的移动速度。

上述多工位物料输送装置克服了传统输送机的缺点，在机架底座下设计可调节的支腿，利用送料车与物料自重的水平分力来驱动送料车与物料的运动，水平分力的大小由送料车滚轮面与水平面的夹角大小确定，通过调节支腿可改变机架上滚轮支承面与水平面的夹角，从而获得所需要的移动速度；送料车在不同工位的停止与运行状态通过定位机构来控制，定位机构设计成运行与阻挡二种状态，实现物料在工位或工序之间自动步进，完成物料在工位或工序之间输送转移。此装置适用性好，工位或工序可多可少，工位或工序间的距离可长可短，物料可轻可重，自动化程度高，结构简单实用，生产成本低，使用过程中有节能与环保特性。

四、附图说明

图1是本实用新型多工位物料输送装置主视示意图。

图2是本实用新型多工位物料输送装置俯视示意图。

图3是本实用新型多工位物料输送装置定位机构主视示意图。

五、具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型多工位物料输送装置包括起输送轨道作用的机架1、送料车2、设在各工位并安装在机架上的定位机构3和设置在各工位的光电传感器；所述机架1两侧装有料车轮导向板1-1，机架末端上面装有停车缓冲器1-2，机架末端下面装有可调节的支腿1-3，通过调节支腿1-3使机架上支承座与下支承座夹角设计成1°；所述送料车2由带有物料防滑块2-2的整体车架与四组车轮2-1组成，负责装载盛装物料的框、架、盘等；所述定位机构3包括上滑块3-1、复位弹簧3-2、上滑块导向套3-3、下滑块3-4、下滑块导向板3-5和气缸3-6，呈楔形的上滑块3-1和下滑块3-4两者的斜面相互接触配合，气缸3-6活塞杆接下滑块3-4，气缸缸头固定在机架1上。

当气缸3-6右腔进气左腔放气时，下滑块3-4向左移动推动上滑块3-1向上升起，气缸3-6到位时上滑块3-1处于阻挡状态，送料车车轮到此停止；当气缸3-6左腔进气右腔放气，下滑块3-4向右移动，上滑块3-1在复位弹簧3-2作用下向下滑动到运行状态，送料车通过该工位并向下一工位移动。

若某工位已有物料，设置在该工位并安装在上滑块3-1一侧的光电传感器发出有物料讯号给控制单元，气缸3-6右腔进气左腔放气，下滑块3-4向左移动推动上滑块3-1向上升起，气缸3-6到位时上滑块3-1处于阻挡状态，送料车车轮到此停止，装完该工位物料后，该工位光电传感器检测到没物料的信号时，电控单元发讯给电磁换向阀，电磁换向阀得电，气缸左腔进气右腔放气，下滑块3-4向右移动，上滑块3-1在复位弹簧3-2作用下向下滑动到运行状态，送料车2向下一工位移动；下一工位如无物料，则送料车2运行通过，若有物料，该工位光电传感器发讯给电控单元，电控单元发讯给电磁换向阀，电磁换向得电，上滑块3-1恢复到阻挡状态，完成一个循环。