[实用新型]可实现姿态自动调整及车辆定位的乘用车换电平台系统

权利要求书

1.一种可实现姿态自动调整及车辆定位的乘用车换电平台系统，它包括换电平台以及与换电平台相配合的快换机器人和充电架，换电平台和快换机器人分别与控制系统连接，其特征是，所述换电平台为一镂空的梯形台体，在换电平台的水平部位设有水平纠偏的旋转圆环，在水平纠偏的旋转圆环上嵌装自由升降的圆盘；在该水平部位还设有辅助车体定位装置；水平纠偏的旋转圆环和自由升降的圆盘分别与各自的驱动装置连接，驱动装置与控制系统连接。

2.如权利要求1所述的可实现姿态自动调整及车辆定位的乘用车换电平台系统，其特征是，所述辅助车体定位装置为X向的左右导引线和Y向的前后导引线以及车轮导向槽。

3.如权利要求1所述的可实现姿态自动调整及车辆定位的乘用车换电平台系统，其特征是，所述水平纠偏的旋转圆环下端布置有旋转圆环伺服电机和扇形大齿轮以及链接装置；其中旋转圆环伺服电机驱动扇形大齿轮旋转，所述扇形大齿轮通过与之配合的小齿轮带动水平纠偏的圆环旋旋转；控制系统与旋转圆环伺服电机连接。

4.如权利要求1所述的可实现姿态自动调整及车辆定位的乘用车换电平台系统，其特征是，所述自由升降的圆盘位于水平纠偏的旋转圆环的内部，下端布置有升降圆盘伺服电机和蜗轮、蜗杆以及链接装置；其中升降圆盘伺服电机带动蜗杆旋转，以实现自由升降的圆盘的升降。

5.如权利要求1所述的可实现姿态自动调整及车辆定位的乘用车换电平台系统，其特征是，所述换电平台还设有车体位置检测模块，它包括设置在换电平台前端设置两个激光测距传感器，左右相对排列的两对激光测距传感器，各激光测距传感器与控制系统连接。

6.如权利要求1或3或4所述的可实现姿态自动调整及车辆定位的乘用车换电平台系统，其特征是，所述旋转圆环伺服电机和升降圆盘伺服电机均为交流伺服电机，它们与各自的编码器连接，各编码器与对应的驱动器连接，各驱动器与控制系统连接。

7.如权利要求1所述的可实现姿态自动调整及车辆定位的乘用车换电平台系统，其特征是，所述控制系统包括上位机以及上位机连接的PLC控制器，它通过CAN总线与各激光测距传感器连接；各驱动器、编码器以及快换机器人也与PLC控制器连接。