[实用新型]一种谐波减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种具有散热结构的谐波减速器。

背景技术

谐波减速器具有传动比范围大、结构简单、体积小、重量轻、传动精度高、机械效率高等优点；谐波减速器是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种机械传动变速器，其至少包括三个构件：刚轮、柔轮以及波发生器。三个构件任意固定一个，其余两个一个为主动，另一个为从动，从而实现减速或增速。现有的谐波减速器均采用封闭式结构，其在长时间的工作中，谐波减速器内部会产生一定的热量，从而影响内部构件的传动，甚至由于温度过热而影响使用寿命。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种具有散热结构的谐波减速器，其可以将减速器内部的热量散发出去，降低减速器内部的工作温度，从而延长其使用寿命。

实现本实用新型的技术方案如下：

一种谐波减速器，包括一端敞开、一端开有通孔的减速壳体，设置在减速壳体敞开端的输入轴，以及设置在减速壳体另一端穿过所述通孔的输出轴，在输入轴上设置有波发生器以及与波发生器配合的刚轮，在所述输出轴上设置有与波发生器、刚轮配合的柔轮，在减速壳体内设置有环形套，环形套的一端固定设置在输出轴上，所述环形套的套在柔轮的外部并在环形套内壁与柔轮外壁之间留有间隙，环形套外壁与减速壳体内壁之间设置有套在环形套上的轴承，所述环形套的左端上翘并与减速壳体内壁接触，在减速壳体的右端面上开设有通气孔。减速器内部的热量通过通气孔排到外部。

在环形套的右端面设置有叶片。在环形套旋转时，叶片会产生一定的风量，从而加速减速器内部的空气流动，使热量快速的从通气孔中排出。

采用了上述方案，在谐波减速器内增设散热结构，其可以将减速器内部的热量散发出去，降低减速器内部的工作温度，从而延长其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1为减速壳体，2为输入轴，3为输出轴，4为轴承，5为波发生器，6为刚轮，7为柔轮，8为环形套，9为轴承，10为通气孔，11为叶片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1，一种谐波减速器，包括一端敞开、一端开有通孔的减速壳体1，设置在减速壳体敞开端的输入轴2，以及设置在减速壳体另一端穿过所述通孔的输出轴3，通孔内设置有对输出轴进行支撑的轴承4，从而输出轴可以在通孔中转动，在输入轴上设置有波发生器5以及与波发生器配合的刚轮6，在所述输出轴上设置有与波发生器、刚轮配合的柔轮7，在减速壳体内设置有环形套8，环形套采用散热性好的材料制成，环形套的一端固定设置在输出轴上与输出轴一起转动，环形套的套在柔轮的外部并在环形套内壁与柔轮外壁之间留有间隙，环形套不会影响到柔轮的工作，环形套外壁与减速壳体内壁之间设置有套在环形套上的轴承9，环形套的左端上翘并与减速壳体内壁接触，起到一定的密封作用；另外环形套还稳定输出轴的作用；在减速壳体的右端面上开设有通气孔10，在环形套的右端面设置有叶片11，减速器内的热量在叶片转动的带动下，从通气孔中排出。