[实用新型]一种数控绕线机及其排线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控绕线机及其排线装置。

背景技术

数控绕线机是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现绕线，排线，缠头，剪线，包胶带，上下骨架，定位起始绕线位置等动作控制的自动化的绕线机。

绕线机作为空心线圈及五金弹簧加工的辅助设备，其产品质量稳定，外形美观，被广泛运用到五金加工领域。

目前，现有的绕线机，功率大，噪音高，主凸轮定位基准面不统一，工作时齿面磨损严重，稳定性不够，容易造成晃动，影响产品质量，且容易损坏机器。

实用新型内容

鉴于现有技术的上述问题，本实用新型的目的是提供一种传动精度更高，使用功率小，产品质量高且稳定，结构简单，操作方便的数控绕线机及其排线装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种数控绕线机的排线装置，包括旋转传动机构、绕线机构和升降机构，其特征在于，所述旋转传动机构包括旋转传动马达及所述旋转传动马达连接的主动齿轮轴；所述绕线机构包括绕线滑块、绕线传动框和绕线夹具杆，所述绕线夹具杆的中部通过调节齿轮套件连接到所述主动齿轮轴，所述绕线夹具杆上套设所述绕线传动框，所述绕线夹具杆的上端套设所述绕线滑块；所述升降机构包括Z轴升降框、Z轴升降钣、滚珠丝杆副、Z轴导向光杆、升降动力马达和Z轴弹性联轴器，所述Z轴升降框上端设有所述升降动力马达，所述升降动力马达通过Z轴弹性联轴器与所述滚珠丝杆副连接，所述Z轴升降钣套设在滚珠丝杆副上且位于所述Z轴升降框内，所述Z轴升降钣的一端卡设所述绕线滑块，所述Z轴升降钣的另一端套设在所述Z轴导向光杆上。

作为优选，所述旋转传动马达和所述升降动力马达均为伺服马达。

本实用新型还提供了一种数控绕线机，包括包括机箱和机头，所述机头上设有上述排线装置。

本实用新型的有益效果是，排线装置的升级机构和转动机构完美结合完成绕线机的升降功能和转动功能，性能稳定，十分适合数控绕线机使用。

附图说明

图1是本实用新型的数控绕线机的排线装置的结构示意图。

图2是图1中的分解结构示意图。

图3是实用新型的数控绕线机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。

如图1至图3所示，本实用新型的数控绕线机的排线装置包括旋转传动机构、绕线机构和升降机构，所述旋转传动机构包括旋转传动马达2及所述旋转传动马达2连接的主动齿轮轴3；所述绕线机构包括绕线滑块12、绕线传动框11和绕线夹具杆10，所述绕线夹具杆10的中部通过调节齿轮套件18连接到所述主动齿轮轴3，所述绕线夹具杆10上套设所述绕线传动框11，所述绕线夹具杆10的上端套设所述绕线滑块12；所述升降机构包括Z轴升降框4、Z轴升降钣5、滚珠丝杆副7、Z轴导向光杆6、升降动力马达9和Z轴弹性联轴器13，所述Z轴升降框4上端设有所述升降动力马达9，升降动力马达9由升降马达座8固定在所述Z轴升降框4上端，所述升降动力马达9通过Z轴弹性联轴器13与所述滚珠丝杆副7连接，所述Z轴升降钣5套设在滚珠丝杆副7上且位于所述Z轴升降框4内，所述Z轴升降钣5的一端卡设所述绕线滑块12，所述Z轴升降钣5的另一端套设在所述Z轴导向光杆6上。

数控绕线机包括机箱30和机头19，机头19包括机头上大钣14，机头左大钣15，机头前钣16，机头底钣17，旋转传动马达2由马达安装座1固定在机头上大钣14上。机头19安装在机箱30的面板51上。

排线装置的大致原理如下：旋转传动马达2连接的主动齿轮轴3将动力传给调节齿轮套件18，再传给绕线夹具杆10，使得绕线夹具杆10转动。升降动力马达9带动滚珠丝杆副7转动，Z轴升降钣5在滚珠丝杆副7上上下移动，所述Z轴升降钣5的一端卡设所述绕线滑块12，使得所述绕线滑块12上下移动。从而分别完成绕线机的升降功能和转动功能，性能稳定，十分适合数控绕线机使用。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。