[实用新型]一种立体停车库出入口装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车库的出入口装置，尤其涉及一种平面移动类立体车库或巷道堆垛类立体车库的汽车出入口装置。

背景技术

随着立体停车库在中国的不断普及，自动化程度高的平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库因停车方便、存取车快速、安全性高、故障少等特点越来越被市场所采用。在平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库中，汽车驶入停车库的进出口平台是必不可少的部件，也是平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库的关键部件之一，出入口平台设计的好坏，直接影响到停车的舒适性及设备的安全性。目前厂家设计的立体停车库出入口装置一般只有回转功能及车辆长宽高检测功能，功能比较单一。

为降低平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库中每层的停车高度，从而降低成本，许多立体停车设备厂商都开发出各种形式的夹轮胎式汽车搬运器，但因夹轮胎式汽车搬运器要钻到汽车底盘下面去夹汽车轮胎，所以汽车位置是否适当对夹轮胎搬运器就非常重要。

现在夹轮胎搬运器在用的出入口平台，基本都是采用在车辆进出入前方做机械硬挡，来解决导正车辆进出的居中问题，但车辆驶入平台后还有许多车辆会停偏或车轮没全回正，这样使夹轮胎搬运器进不到汽车底盘下面；或者是车辆位置停偏，搬运器虽然到了底盘下面，但因车轮偏位或一边安全距离不够，造成夹臂在夹取过程中机械部件刮损轮胎；同时车辆停止位置也是要靠司机目视解决，车辆停的位置太靠前或太靠后，造成夹轮胎搬运器就检测不到汽车轮胎的位置。

另外，现有的立体停车出入口装置对车辆底盘高度也没检测，由此对夹轮胎形式的搬运器的使用，也会带来许多不安全因素，例如汽车底盘太低，搬运器在搬运过程中，会撞到汽车底盘，从而造成汽车底盘受损。所以目前此类形式开发的平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库，故障及事故普遍比较多。

因此，一种功能齐全，停车便捷，性能安全，能够有效降低存取车危险性的立体停车库出入口装置亟待提出。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种功能齐全，停车便捷，性能安全，能够有效降低存取车危险性的立体停车库出入口装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种立体停车库出入口装置，包括用于停放汽车的出入口平台和自动控制装置，所述平台上端面装设有用于车轮对中的对中机构和用于汽车车轮定位的定位止挡机构；所述平台的下端面装设有用于出入口平台升降的升降机构和用于出入口平台回转的回转机构；

所述对中机构设置于所述平台的两侧，所述定位止挡机构设置于所述平台的前端；

所述对中机构、所述定位止挡机构、所述升降机构和所述回转机构均与所述自动控制装置电连接。

优选的，所述定位止挡机构包括止挡块、导轮组、电机减速机和第一齿轮齿条传动机构，在所述止挡块的顶端铰接有止挡板，所述止挡板的活动端通过压簧与所述止挡块相连接，在所述压簧上方还装设有与所述止挡块相连接的第一定位传感器。

优选的，所述对中机构包括推杆组和第二定位传感器，在所述推杆组上设置有导正轴和第二齿轮齿条传动机构；所述推杆组包括前轮推杆组和后轮推杆组，所述前轮推杆组和所述后轮推杆组通过同步传动轴相连。

优选的，在所述平台上设置有滚筒，所述滚筒与所述推杆组位置相对应。

优选的，还包括用于车轮导正的导正机构和用于汽车底盘高度检测的检测机构，所述导正机构设置于所述平台上端面的入口处，所述检测机构与所述导正机构相连接，并分别与所述自动控制装置电连接。

优选的，所述检测机构包括固定管、用于检测底盘高度的活动板和第三定位传感器，所述固定管和所述活动板通过拉簧相连接。

优选的，所述第一、第二、第三定位传感器分别与所述自动控制装置电连接。

本实用新型所提供了一种立体停车库出入口装置，包括用于停放汽车的出入口平台、自动控制装置、用于出入口平台升降的升降机构和用于出入口平台回转的回转机构，在所述平台上装设对中机构和用于汽车车轮定位的定位止挡机构，通过所述对中机构使汽车停到平台中间并使车轮全部回正，同时通过定位止挡机构使得汽车停靠不至于太靠前或者太靠后，确保停到平台中央；采用本实用新型所提供的立体停车库出入口装置，功能齐全，停车便捷，有效降低了存取车的危险性。

附图说明