[实用新型]一种用于无人机的旋转抛射装置

权利要求书

1.一种用于无人机的旋转抛射装置，其特征在于，包括抛射架立柱、驱动机构、旋转机构；驱动机构包括两个电机(5)、两个电机齿轮(6)和齿轮盘(7)；两个电机(5)固定在抛射架立柱上；两个电机齿轮(6)分别装在两个电机(5)的输出轴上；齿轮盘(7)套装在两个电机齿轮(6)上，并且齿轮盘(7)的内齿与两个电机齿轮(6)啮合；旋转机构包括配重杆(8)、配重块(9)、两个紧固件(10)、连动横杆(11)、连接件(12)、活动摆臂(13)和无人机抓持释放插锁(14)；配重杆(8)与连动横杆(11)位于齿轮盘的上方，对称的夹套在支撑杆(2)上，并通过两个紧固件(10)固紧；配重块(9)装在配重杆(8)上，并能沿配重杆(8)滑动；活动摆臂(13)的一端通过连接件(12)与连动横杆(11)的端头铰接；活动摆臂(13)的另一端铰接有无人机抓持释放插锁(14)。

2.如权利要求1所述一种用于无人机的旋转抛射装置，其特征在于，抛射架立柱包括三角支架(1)、支撑杆(2)、电机固定耳片(3)、定位盘(4)；三角支架(1)为可调节机构，被固定在支撑杆(2)的一端；定位盘(4)套装在支撑杆(2)上，位于电机固定耳片(3)的上方；

3.如权利要求1所述一种用于无人机的旋转抛射装置，其特征在于，两个紧固件(10)均位于配重杆(8)和连动横杆(11)的上方，套夹在支撑杆(12)的圆周上；配重杆(8)一端为半圆形的固定套，该固定套的内径与支撑杆(2)的外径相同；连动横杆(11)的一端亦为半圆形的固定套，该固定套的内径与支撑杆(2)的外径相同；连动横杆(11)的另一端端头有铰接孔；连动横杆(11)位于定位盘(4)的上表面，与配重杆(8)对称的分布在支撑杆(2)的圆周上，并通过连动横杆一端的固定套夹装在定位盘(4)上。

4.如权利要求3所述一种用于无人机的旋转抛射装置，其特征在于，两个紧固件(10)均为半圆套，在各紧固件(10)的圆周上均有径向凸出的连接耳片。

5.如权利要求1所述一种用于无人机的旋转抛射装置，其特征在于，无人机抓持释放插锁(14)包括插锁连接端(15)、插销(16)、固定轴(17)、锁扣(18)和张力弹簧(19)；无人机抓持释放插锁(14)通过插锁连接端(15)连接在活动摇臂上，下端通过固定轴(17)固定有锁扣(18)，且锁扣(18)可以绕固定轴(17)转动；锁扣(18)的上端为有插销(16)，下端有张力弹簧(19)；所述的锁扣(18)为两个侧面完全对称且中间偏上的地方有一个与固定轴(17)半径相等的小孔，锁扣(18)的下端为相外的斜面，上端为向内的斜面；所述的插销(16)的侧面为与锁扣(18)上端相合的三角形，可以上下移动。