[实用新型]污水泵站污泥清理工程车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种可以清理污水泵站等有毒气体、易爆、无氧封闭空间污泥的清理工程车。 

背景技术

由于污水管道用以收集生活污水、工业废水等，所以管道内较容易汇集各种垃圾、漂浮物和泥沙，通过清疏养护，虽然能够清除大部分的淤积，但难免有少量泥沙会随管道往下游堆积，最终沉积在污水泵站的集水池内。泵站在运作时通过水泵来实现集水池污水的输送作业，而集水池内积少成多的沉淀淤泥会占据集水池大量空间，减少储水量，从而影响泵站的运作效果。 

每年泵站都有一次或两次的污泥清理，集水池一般200-300平方米，深3-4米，有封盖，内部有毒气体甚多、无氧、易爆，下池清理工作人员必须带防毒面具也只能工作十几分钟一轮换。 

仅靠人工清理泵站内积聚的污泥，效率低，劳动强度大，清理周期长，而且即使戴防毒面具下去危险性仍然相当大，每年全国有百余人死于泵站淤泥清理过程中，给数百家庭造成不可估量的损失。 

中国专利03222363.3申请日公开了一种抓斗式窨井清淤车，该清淤车主要由汽车底盘、淤泥箱、转盘、抓吊装置连接组装成整体，自卸式淤泥箱安装汽车底盘上，在淤泥箱与驾驶室之间的汽车底盘上安装转盘，抓吊装置安装于转盘上，其中，所述的抓吊装置包括有立柱、横梁和抓斗，液压伸缩式的立柱安装转盘上，液压伸缩式的横梁连接立柱，液压伸缩式的活动抓斗连接横梁上。 

中国专利201020581877.1公开了一种污水阴井清理机，其进料口位于污泥车箱体的顶部，配电开关安装在侧面，提升架固定在污泥车箱体的一侧，支撑架置于底部的前侧。主电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与联轴节、主动齿轮和制动装置同轴安装，联轴节、主动齿轮和制动装置由轴承座支撑。连接齿轮和提升齿轮同轴安装在提升架上，主动齿轮通过传动链条驱动连接齿轮，提升齿轮由连接齿轮驱动。提升链条环绕在提升架上，提升链条由提升齿轮驱动，污泥斗挂在提升链条上。 

但是，上述的两种机械虽然在一定程度上提高了工作效率，但是对于相对封闭的污水泵站，因其内有毒气体甚多、无氧、易爆，以及其复杂不可判的环境，仍然不能满足实际清理需求，现在城市化的快速发展，污水处理量的与日俱增，迫切需要一种能专门针对泵站内淤泥进行清理且无人驾驶的清理工具。 

实用新型内容

本实用新型目的就在于提供一种可以能够进行远程控制，有效对泵站内淤泥进行高效清理、运行稳定的无人驾驶的清理工程车。 

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案为： 

一种污水泵站污泥清理工程车，包括车体、视频监控装置、淤泥清理装置及供能和信息传输电缆；所述的车体为后驱履带式液压驱动车体，车体上部设置有不锈钢密封罩，所述的密封罩顶部固定设置有半球状钢化玻璃壳，防爆电机、液压泵以及油箱设置在所述的密封罩内；所述的视频监控装置设置在玻璃壳内部，其包括万向云台，以及固定设置在云台之上的至少一个红外摄像头；所述的淤泥清理装置包括高压水枪、排污泵及排污管道，所述的高压水枪固定设置在水下万向云台之上，所述的高压水枪经由高压供水管与设置在地面之上的高压水泵车相连通。 

所述的排污泵固定设置在机架之上两履带之间，所述的排污管路为螺旋胶管。当然采用真空泵设置在地表之上，借助真空吸力将污泥吸出同样可以实现本实用新型之目的。 

在所述的车体前后两端、左右两侧还分别设置有四个斜向外延伸并突出与履带之外的探测触板，所述的探测触板为弧形结构，且由与之固定的支撑杆固定连接在车体之上。 

优选地，所述的密封罩、油箱、液压油泵及防爆电机外部均设置有夹套结构，并在高压供水管上设置三通阀引出一支路，其经过减压阀后依次将油箱、液压泵、防爆电机和密封罩的夹套连通并重新经三通阀接入高压供水管路。 

优选地，还包括气体检测装置，所述的气体检测装置包括固定设置在工程车车体之上并与控制车通过电缆连接的易燃气体检测传感器和有毒气体传感器。 

本实用新型的工程车结构紧凑合理，采取挖掘与清理同时进行，具备行进探测功能，可在完全不可辨的环境内前进并修正其路线，加设夹套结构，利用流动水对内部元件进行降温，实现其连续作业，工作效率高，同时在其玻璃壳外部加设亲水型纳米涂层，借助材料的自洁性，提高红外摄像头的视频效果，适用于城市、工矿企业污水处理泵站混淀物及淤泥的清理，无需对污水泵站向内通风输氧，同时有害气体也不会进入到大气中，有效保护周围环境，更重要是保护工作人员的生命安全。 

附图说明