[实用新型]动力电池包装膜贴膜机

权利要求书

1.一种动力电池包装膜贴膜机，其特征在于：包括用于贴膜胶带上料的自动备料机构、对贴膜胶带实时纠偏的自动纠偏机构、用于切断贴膜胶带的自动切断机构、电池上料机构、用于移动电池以对其进行贴膜的三轴联动机构、对贴膜后电池进行喷码的自动喷码机构、用于安装和支撑前述所有机构的机架和用于实现动力电池贴膜的高效自动化控制的反馈控制系统，贴膜胶带是单面涂有压敏胶的胶带。

2.根据权利要求1所述的动力电池包装膜贴膜机，其特征在于：所述机架上设有贴膜上料支架，自动备料机构包括用于提供贴膜胶带的装配辊、用于使贴膜胶带保持一定张力的张力辊和用于推动张力辊运动的备料气缸，装配辊通过阻尼轴承安装在贴膜上料支架的顶部；张力辊通过滚动轴承安装在贴膜上料支架中部的竖直导轨上，其一端与备料气缸连接，并通过备料气缸实现高度位置调整。

3.根据权利要求1所述的动力电池包装膜贴膜机，其特征在于：所述机架上设有贴膜上料支架，自动纠偏机构包括用于纠正贴膜胶带位置的丝杆螺母机构和用于带动丝杆螺母机构移动的纠偏伺服电机，反馈控制系统包括监控贴膜胶带位置的纠偏传感器；自动纠偏机构的丝杆螺母机构安装在贴膜上料支架的底部，其丝杆的一端与伺服电机相连；纠偏传感器安装在贴膜上料支架上，其监测贴膜胶带的位置并将位置形成信号反馈给PLC，PLC根据此位置信号控制纠偏伺服电机的正反转，以通过丝杆螺母机构对贴膜胶带进行实时纠偏。

4.根据权利要求1所述的动力电池包装膜贴膜机，其特征在于：所述机架上设有包括导轨的胶带夹紧切断机构支架，自动切断机构包括胶带夹紧切断机构和推动其运动的气缸，胶带夹紧切断机构安装在胶带夹紧切断机构支架的导轨上，并通过安装在胶带夹紧切断机构支架外侧的气缸的推动沿导轨往复运动，以将贴膜胶带从上料位置送到电池贴膜工作位置，胶带夹紧切断机构包括胶带夹紧机构和胶带切断机构。

5.根据权利要求4所述的动力电池包装膜贴膜机，其特征在于：所述胶带夹紧机构包括顶部横梁、底部横梁和夹紧气缸，顶部横梁安装在导轨上，其两端设有立柱；底部横梁安装在顶部横梁两端的立柱上，并位于顶部横梁的正下方；夹紧气缸与底部横梁连接，在夹紧气缸的作用下，底部横梁相对顶部横梁做上下运动，以将穿过两横梁间隙的贴膜胶带夹紧或松开。

6.根据权利要求5所述的动力电池包装膜贴膜机，其特征在于：所述胶带切断机构包括丝杆螺母机构、切断刀具和伺服电机，丝杆螺母机构安装在顶部横梁的上表面，切断刀具固定在丝杆螺母机构的丝杆螺母上，伺服电机安装在顶部横梁的下表面并与丝杆螺母机构的丝杆的一端相连，伺服电机驱动丝杆螺母机构，带动切断刀具沿顶部横梁往复运动，将穿过两横梁间隙的贴膜胶带切断。

7.根据权利要求1所述的动力电池包装膜贴膜机，其特征在于：所述三轴联动机构包括Z方向机械手、Y方向机械手、绕X轴旋转机构，Y方向机械手安装在机架上，使三轴联动机构沿Y方向运动，实现X轴旋转机构从电池上料机构中抓取电池；Z方向机械手安装在Y方向机械手上，其带动绕X轴旋转机构沿Z方向运动，以调整贴膜时电池的高度；绕X轴的旋转机构安装在Z方向机械手上，将电池绕X轴旋转而实现对电池的不同表面进行贴膜。

8.根据权利要求1所述的动力电池包装膜贴膜机，其特征在于：所述电池上料机构包括固定电池的电池夹具、推动电池到达上料位置的丝杆螺母机构和带动丝杆螺母机构移动的伺服电机，丝杆螺母机构安装在机架上，电池夹具与丝杆螺母机构的丝杆螺母固定在一起，并通过丝杆螺母机构的带动沿丝杆进行往复运动，将电池从上料位置运送到贴膜工作位置。

9.根据权利要求8所述的动力电池包装膜贴膜机，其特征在于：所述电池上料机构还包括安装在丝杆螺母机构侧面的机架上的自动扫描枪，自动喷码机构包括将贴膜后的电池运输到喷码位置的带轮传动机构、固定电池的电池喷码夹具和对电池进行喷码的喷码器，带轮传动机构安装在机架上，电池喷码夹具安装在带轮传动机构的导轨上，喷码器位于带轮传动机构导轨的正上方，自动扫描枪在电池上料时自动扫描刻在电池侧面的条形码，并将读取的条形码信息存储起来，贴膜结束的电池被三轴联动机构放入电池喷码夹具中，电池喷码夹具在带轮传动机构的作用下运动到喷码器下方，喷码器往电池贴膜上喷涂与电池本身扫描条码对应的条形码。

10.根据权利要求1所述的动力电池包装膜贴膜机，其特征在于：所述反馈控制系统包括安装在自动纠偏机构上的传感器、自动切断机构上的传感器、三轴联动机构上的传感器、电池上料机构上的传感器、自动喷码机构上的传感器和设于机架上的PLC，各机构传感器将感应信号反馈到PLC，PLC控制各机构协调运动，实现动力电池贴膜的自动化控制。