[实用新型]磁环检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁环检测系统。

背景技术

磁环在生产和喷涂过程中，少量磁环外表面会产生压坑、划伤等缺陷，且表面上的压坑、划伤其大小、深度与分布位置都是随机的。磁环企业目前普遍采用人工目测方法对磁环进行逐一检查，不仅工作量大、效率低，而且漏检率高，影响产品出厂质量。磁环在自动输送线上到达检测位置时，其中心位置是固定的，但圆周方向的位置是随机的，而且缺陷的位置也是随机的，增加了磁环的检测难度，另一方面，磁环需要进行360°全方位检测，但是现有设备中没有自动对磁环进行翻转并剔除的装置。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种识别精度高、效率高、节约人力的磁环检测系统。

为达到以上目的，本实用新型提供了一种磁环检测系统，它包括用于传送磁环的传送装置，所述的传送装置上方沿传送方向设置有复数个图像识别检测装置、剔除装置和翻转装置，复数个所述的图像识别检测装置、剔除装置和翻转装置依次相间隔排列。

本实用新型的进一步改进在于，所述的剔除装置的数量为2个，所述的翻转装置的数量为3个，所述的图像识别检测装置的数量为3个。

本实用新型的进一步改进在于，所述的传送装置连接有用于驱动其沿X轴方向运动的横向汽缸。

本实用新型的进一步改进在于，所述的剔除装置以及翻转装置分别连接有用于驱动其沿Z轴方向运动的纵向汽缸。

本实用新型的进一步改进在于，所述的传送装置的入口设置有用于自动加料的加料装置。

本实用新型的进一步改进在于，所述的图像识别检测装置包括：

CCD摄像机，用于拍摄磁环图像；

照明系统，用于给磁环提供拍照成像所需的光源；

光学系统，设置在所述的CCD摄像机与磁环之间，用于在CCD前方提供放大的磁环图像；

图像采集卡，与所述的CCD摄像机相连接，用于将拍摄到的磁环图像转换为数字化信号存入计算机；

计算机，与所述的图像采集卡相连接，用于对磁环图像进行分析，并判定磁环是否存在缺陷。

本实用新型的有益效果是：

（1）综合运用计算机技术、传感器技术、通信技术及数字图像处理分析技术等实现信息的获取、传输、处理和控制，实现了微小磁环表面缺陷的在线检测；

（2）设置了剔除装置，自动剔除表面有缺陷磁环，识别精度和效率高。

（3）通过翻转装置对磁环进行翻转，实现磁环的360°全方位检测。 

附图说明

附图1为本实用新型磁环检测系统实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型磁环检测系统实施例的工作原理图。

其中

1、加料装置；2、第一图像识别检测装置；3、第一剔除装置；4、第一翻转装置；5、第二图像识别检测装置；6、第二剔除装置；7、第二翻转装置；8、第三图像识别检测装置；9、第三剔除装置；10、横向汽缸；11、纵向汽缸。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1，一种磁环检测系统，它包括用于传送磁环的传送装置，传送装置上方沿传送方向设置有图像识别检测装置、剔除装置和翻转装置，本实施例中剔除装置的数量为2个，翻转装置的数量为3个，图像识别检测装置的数量为3个。图像识别检测装置、剔除装置和翻转装置排列的顺序为第一图像识别检测装置2、第一剔除装置3、第一翻转装置4、第二图像识别检测装置5、第二剔除装置6、第二翻转装置7、第三图像识别检测装置8、第三剔除装置9。使用多个图像识别检测装置、剔除装置和翻转装置可以有效降低单个产品检测的时间，有效减少生产单个产品的时间，提升生产效率。

为了对本实施例中的磁环检测系统进行精确控制，本实施例中采用汽缸对各个装置进行控制。其中传送装置连接用于驱动其沿X轴方向运动的横向汽缸10，当磁环放置在传送装置上时，传送装置运载磁环沿X轴方向运动，并依次经过图像识别检测装置、剔除装置和翻转装置。本实施例中的剔除装置以及翻转装置分别连接用于驱动其沿Z轴方向运动的纵向汽缸11，当磁环运载在剔除装置下时，剔除装置沿Z轴方向下降，对磁环进行剔除；当剔除操作完成时，剔除装置沿Z轴方向上升回复到初始位置。翻转装置的移动过程同剔除装置，这里不在赘述。

本实施例中，传送装置的入口设置有用于自动加料的加料装置1，加料装置1按一定的频率将磁环放置在传送装置上。