[实用新型]一种电力计量装置的自动送线加封检定设备

权利要求书

1.一种电力计量装置的自动送线加封检定设备，包括机架(1)，其特征在于：还包括：

电能表输送装置(2)：置于机架(1)上用于自动输送未加封的电能表(20)到预送料工位，并将加封完好的电能表(20)输出到卸料工位；

上料机械手(4)：用于自动抓取电能表(20)并移送至电能表定位装置上；

电能表定位装置(3)：用于对上料机械手(4)移送过来的电能表(20)进行定位并能在水平垂直方向进行移动；

穿线孔检测装置(5)：对电能表(20)穿线孔是否为通孔进行检测；

送线装置(6)：用于对电能表(20)穿线孔的位置进行输送封线(30)并能使封线(30)穿过电能表(20)的穿线孔；

封线导向定位装置(7)：将穿过电能表(20)穿线孔的封线进行导向、定位并能夹紧封线(30)；

拉线装置(9)：将封线导向定位装置(7)夹住的封线(30)向外拉出延长；

定向夹线装置(8)：将拉线装置(9)向外拉出的封线(30)夹紧并送入计量封印(40)的一侧；

转向夹线装置(10)：用于夹紧对应于送线装置(6)的前端与电能表(20)的穿线孔之间的封线(30)并在封线剪断后能对封线(30)进行向里转向90°并送入计量封印(40)的另一侧；

剪线装置(11)：将送线装置(6)与转向夹线装置(10)之间的封线(30)进行剪断；

封印送料装置(12)：用于向电能表(20)穿线工位的对应位置进行输送计量封印；

封印压装装置(13)：将已穿过电能表(20)穿线孔的合适长度的封线(30)压装进计量封印(40)的穿线槽(403)内；

不合格品输送装置(14)：将加封不合格的电能表(20)输出到待处理工位；

卸料机械手(15)：用于取走加封合格的电能表(20)至电能表输送装置(2)上，用于取走加封不合格的电能表至不合格品输送装置(14)上；

自动检定装置(16)：用于检定计量封印(40)与电能表(20)是否加封成功，并采集和绑定计量封印(40)与电能表(20)的条形码信息；

横移机械手(17)：用于抓取自动加封后的电能表(20)横移送到自动检定装置(16)中。 

2.根据权利要求1所述电力计量装置的自动送线加封检定设备，其特征在于：所述穿线孔检测装置(5)包括安装在机架(1)上的第一安装底板(51)，固定于第一安装底板(51)上的检测驱动气缸(52)，以及由检测驱动气缸(52)驱动的探测针组件(53)，该探测针组件(53)中的针头(531)的直径与电能表(20)的穿线孔的孔径配合并能从其穿线孔中穿出。

3.根据权利要求1或2所述电力计量装置的自动送线加封检定设备，其特征在于：所述电能表定位装置(3)包括安装在机架(1)上的第二安装底板(31)、用于支撑电能表(20)并对电能表(20)进行定位的定位托盘(32)，该定位托盘(32)上设有一组夹紧电能表(20)的定位气缸(33)，所述定位托盘(32)的底部设有带动该定位托盘(32)进行升降的升降托盘组件(34)和驱动升降托盘组件(34)升降的升降气缸(35)，所述第二安装底板(31)上设有驱动升降托盘组件(34)、升降气缸(35)、定位托盘(32)及定位气缸(33)整体进行水平移位的水平移位装置(36)，该水平移位装置(36)包括安装于第二安装底板(31)上的水平气缸(361)、置于第二安装底板(31)上并在其上做水平移动且与其配合用于支撑升降气缸的支撑板(362)，所述第二安装底板(31)上设有运行导轨(311)，所述支撑板(362)的底部对应设有与导轨(311)配合的导轨槽。

4.根据权利要求2或3所述电力计量装置的自动送线加封检定设备，其特征在于：所述送线装置(6)包括用于绕制封线的封线骨架(61)、将封线骨架(61)中的封线释放出的放线装置(62)，将放线装置(62)放出的封线进行弹性送线的弹簧送线夹(63)，以及置于弹簧送线夹(63)前端的穿线针(64)。

5.根据权利要求4所述电力计量装置的自动送线加封检定设备，其特征在于：所述封线导向定位装置(7)包括依次连接的用于夹紧封线的定位夹块(71)、用于安装导向定位夹块(71)的导向定位基座(72)和驱动导向定位基座(72)、定位夹块(71)运动的导向定位气缸(73)。