[实用新型]一种用于海底电力电缆埋设的电缆引导装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及海底电力电缆埋设设备技术领域，为准确检测电力电缆进入埋设设备时的方位角和俯仰角并据此对电力电缆进入埋设设备角度进行控制的电缆引导装置。 

背景技术

目前，国内海底电力电缆埋设系统主要是水喷式埋设，电缆由埋设设备前端进入，埋设犁刀一边喷射高压水在海底冲出满足深度要求的沟槽，一边将电缆压入沟槽内完成埋设，其特点是埋设深度大、施工速度慢。因航速较慢，施工船在缺乏动力定位的情况下，不能十分精确地控制航向和位置，施工船与埋设设备的相对航向与位置关系在施工中会不断发生变化，从而造成电缆进入埋设设备的角度不可预知。因缺乏相应的检测手段，方式船不能及时根据电缆与埋设设备的角度关系对施工船航向和位置进行调整，这就给工程安全留下了隐患。 

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于海底电力电缆埋设的电缆引导装置。可实时检测所埋设海缆与冲埋设备相对角度、位置关系，对埋设电缆进行准确计长，为埋设系统控制提供准确数据，并根据需要将锁定在埋设装置内的电缆进行释放。 

本实用新型是一种用于海底电力电缆埋设的电缆引导装置，包括引导机构与锁紧机构。其中，锁紧机构包括锁紧轮安装底座、锁紧连杆、锁紧油缸、海缆锁紧轮轴；锁紧轮轴安装底座固定安装在埋设设备上，锁紧连杆一端与锁紧安装底座轴接，另一端与海缆锁紧轮轴一端轴接。锁紧油缸的油缸端与锁紧轮安装底座轴接，锁紧油缸的伸缩端与锁紧连杆轴接，通过锁紧油缸伸缩控制锁紧轮运动。 

所述引导机构包括安装门架、水平限位轮轴、垂直限位轮轴、方位角检测轮轴、俯仰角检测轮轴、方位角传感器、阻尼装置、计长传感器，俯仰角传感器。所述安装门架为包括支撑板、后固定板与两个侧板；其中，支撑板为水平设置的“U”型板，支撑板201a的前部为开口。支撑板两侧上竖直安装有两侧板，两侧板位于支撑板下方。两侧板的底边上固连有用来安装水平限位轮轴的安装板，在支撑板的后部垂直安装有后固定板，后固定板位于支撑板上方。后固定板的两侧边与支撑板两侧边分别连接一个侧挡板；上述两侧板底部对称开有锁紧轮轴进出口。 

在两个安装板与支撑板之间上竖直轴接有水平限位轮轴。两侧挡板间水平轴接有垂直限位轮轴，当锁紧机构中锁紧油缸伸长后，海缆锁紧轮轴穿入引导机构中的锁紧轮轴进出口。 在安装门架正前方装竖直设置有两个方位角检测轮轴，两个方位角检测轮轴的顶部各轴接有一个方位角检测轮轴连杆，两个方位角检测轮轴连杆另一端与阻尼装置固定连接，阻尼装置轴接在安装门架中的支撑板上；阻尼装置顶端安装有方位角传感器。 

在垂直限位轮轴的两端通过两连接板轴接有俯仰角检测轮轴；俯仰角检测轮轴的一端安装有俯仰角传感器，另一端安装有计长传感器。 

通过上述结构，将海缆设置在两个方位角检测轮轴间，使俯仰角检测轮轴搭接在海缆上，随后海缆由两个水平限位轮轴与垂直限位轮轴间伸入到埋设设备海缆通道中，通过锁紧油缸推动锁紧连杆带动海缆锁紧轮轴穿过引导机构中的锁紧轮轴进出口，对海缆在水平与垂直方向上进行限位。由此在埋设设备对海缆进行埋设的过程中，通过方位角传感器、俯仰角传感器与计长传感器分别可对海缆与冲埋设备间的水平方位角、垂直角度以及所埋设的海缆的长度进行实时检测，为埋设设备的控制系统提供准确数据。 

本实用新型的优点是： 

1、本实用新型电缆引导装置可实时准确检测海缆与埋设设备的相对位置关系，包括方位角、俯仰角及计长数据，使埋设设备的控制系统可根据这些参数对海缆船和埋设设备进行准确控制，并根据实际情况将锁定在通道内的海缆打开释放出来，减少施工工程量和危险性。 

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图； 

图2为本实用新型中锁紧机构结构示意图； 

图3为本实用新型中引导机构结构主视示意图； 

图4为本实用新型中引导机构结构侧视示意图； 

图5为本实用新型中引导机构结构俯视示意图； 

图6为本实用新型中引导机构安装门架结构主视示意图； 

图7为本实用新型中引导机构安装门架结构侧视示意图； 

图8为本实用新型中引导机构安装门架结构俯视示意图； 

图9为海缆脱离时，本实用新型的结构示意图。 

图中： 

1-锁紧机构         2-引导机构         101-锁紧轮安装底座         102-锁紧连杆