[实用新型]一种锂离子叠片电芯正负极耳焊接一体机

说明书

技术领域

本实用新型属于锂离子电池生产设备技术领域，具体涉及一种锂离子叠片电芯自动正负极耳焊接机。

背景技术

目前锂离子电芯在焊接正负极耳还没有自动的一体机，只有正、负极耳分开焊接的设备，目前的生产一般采用正负极耳分开焊接，结构简单，焊接质量无法保证，需要两个工序来完成。而针对于叠片式锂离子电芯来说，因为电池结构和生产工艺不同，即使分开焊接正、负极耳，现有设备也大多不适用。

发明内容

本实用新型的发明目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种具有负极耳焊接和正极耳焊接两种功能、定位准确、精度高、通用性好的锂离子叠片电芯正负极耳焊接一体机。

本实用新型的技术方案在于：工作台上设有点焊机、超声波焊机、定位机构；所述定位机构包括移动平台、与移动平台活动连接的电芯定位台、固定于电芯定位台上的极耳定位板；所述电芯定位台上有电芯挡板A、电芯挡板B；电芯定位台下部设有带螺纹孔A的连接件A；连接件A的螺纹孔A中装有螺杆A，螺杆A与驱动螺杆A转动以带动电芯定位台前后移动的伺服电机A相连；所述螺杆A、伺服电机A位于移动平台上部；所述移动平台下部设有带螺纹孔B的连接件B；连接件B的螺纹孔B中装有螺杆B，螺杆B与驱动螺杆B转动以带动移动平台左右移动的伺服电机B相连。

所述移动平台上装有第一连接块A、第二连接块A；伺服电机A固定于第一连接块A；所述螺杆A一端穿过第一连接块A连接于伺服电机A，另一端装于第二连接块A；所述连接件A上螺纹孔A的两侧设有第一光孔A、第二光孔A；用于保持电芯定位台平衡的第一光杆A穿过第一光孔A两端分别固定于第一连接块A、第二连接块A；用于保持电芯定位台平衡的第二光杆A穿过第二光孔A两端分别固定于第一连接块A、第二连接块A；所述工作台上装有第一连接块B、第二连接块B；伺服电机B固定于第一连接块B；所述螺杆B一端穿过第一连接块B连接于伺服电机B，另一端装于第二连接块B；所述连接件B上螺纹孔B的两侧设有第一光孔B、第二光孔B；用于保持移动平台平衡的第一光杆B穿过第一光孔B两端分别固定于第一连接块B、第二连接块B；用于保持移动平台平衡的第二光杆B穿过第二光孔B两端分别固定于第一连接块B、第二连接块B。

所述螺杆A和螺杆B相互垂直。

所述电芯定位台上设有一个以上的定位孔；所述电芯挡板A上设有用于调整位置的滑槽，电芯挡板A的滑槽部位装于电芯定位台的定位孔中；所述电芯挡板B上设有用于调整位置的滑槽，电芯挡板B的滑槽部位装于电芯定位台的定位孔中。

所述极耳定位板上设有用于调整位置的滑槽；极耳定位板的滑槽部位装于电芯定位台的定位孔中。

所述极耳定位板为L形结构。

所述极耳定位板上设有一个以上用于卡住极耳的极耳定位块。

所述极耳定位块为四个。

所述伺服电机A、伺服电机B与单片机控制系统相连。

本实用新型采用了单片机自动控制系统，整个过程由一台机器完成，一人操作，自动完成。电芯传送用伺服电机驱动、精度高，定位准确、通用性好。本实用新型节省了人力，减轻了劳动强度，提高了极耳定位的精确度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型电芯定位台的结构示意图。

图3为本实用新型极耳定位板的结构示意图。

图4为本实用新型极耳定位块的剖面示意图。

图5为本实用新型电芯定位台和连接件A的结构示意图。

图6为本实用新型移动平台与连接件B的结构示意图。

图中，1、工作台；2、点焊机；3、超声波焊机；4、电芯定位台；5、定位孔；6、电芯挡板A；7、电芯挡板B；8、极耳定位板；9、滑槽；10、极耳定位块；11、螺纹孔；12、连接件A；13、螺栓；14、螺纹孔A；15、第二光孔A，16、第一光孔A；17、螺杆A；18、第一光杆A；19、第二光杆A；20、第一连接块A；21、伺服电机A；22、第二连接块A；23、移动平台；24、螺杆B；25、螺纹孔B；26、第一光杆B；27、第一光孔B；28、第二光杆B；29、第二光孔B；30、连接件B；31、螺栓；32、第一连接块B；33、第二连接块B；34、伺服电机B；35、点焊机焊头；36、超声波焊机焊头。

具体实施方式