[实用新型]一种GNSS接收机的载波跟踪环路

权利要求书

1.一种GNSS接收机的载波跟踪环路，其特征在于，包括解调单元、解扩单元、第一运算单元、累加器、第二运算单元和环路滤波器；

所述解调单元包括中频载波NCO数控振荡器、第一乘法器和第二乘法器，所述中频载波NCO的一个输出端与所述第一乘法器的输入端连接、另一个输出端与所述第二乘法器的输入端连接，经接收机前端处理获取的中频信号同时输入至所述第一乘法器和第二乘法器；

所述解扩单元包括码NCO、第三乘法器和第四乘法器，所述第三乘法器的输入端分别与第一乘法器的输出端和所述码NCO的码输出端连接，所述第四乘法器的输入端分别与第二乘法器的输出端和所述码NCO的码输出端连接；

所述第一运算单元包括第五乘法器和第六乘法器，所述第五乘法器的输入端分别与所述第三乘法器的输出端和所述码NCO的码计数输出端连接，所述第六乘法器的输入端分别与所述第四乘法器的输出端和所述码NCO的码计数输出端连接；

所述累加器的第一输入端与所述第三乘法器的输出端连接，所述累加器的第二输入端与所述第五乘法器的输出端连接，所述累加器的第三输入端与所述第四乘法器的输出端连接，所述累加器的第四输入端与所述第六乘法器的输出端连接；

所述第二运算单元包括第七乘法器、第八乘法器和加法器，所述第七乘法器的输入端分别与所述累加器的第一输出端和第四输出端连接，所述第八乘法器的输入端分别与所述累加器的第二输出端和第三输出端连接，所述加法器的输入端分别与所述第七乘法器和第八乘法器的输出端连接、输出端与环路滤波器的输入端连接，所述加法器计算第七乘法器输出量与第八乘法器输出量之间的差值并输出；

所述环路滤波器的输出端与所述中频载波NCO连接。

2.根据权利要求1所述的载波跟踪环路，其特征在于，还包括非相干累加单元，所述加法器通过所述非相干累加单元连接至所述环路滤波器。