[实用新型]单层式可移动工作平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可移动工作平台，特别是涉及一种单层式可移动工作平台。

背景技术

现有技术中的可移动式工作平台是多层式的。图1示出了现有技术中的多层式可移动工作平台的结构示意图。如图1所示，该可移动工作平台可在二维平面(如X，Y两个相互相交的轴线所构成的平面)内移动，其包括主工作板1、旋转固定板8、X轴移动板7、Y轴移动板6和底板5，X轴移动板7受X轴电机3的驱动可在X轴方向上运动，Y轴移动板6受Y轴电机4的驱动可在Y轴方向上运动，旋转固定支8受旋转电机2的驱动，可使旋转固定板在XY平面内发生旋转，通过上述运动，带动主工作板在XY平面内运动到指定的地点。可见，现有技术中的工作平面为了使主工作板1在XY平面内运动，必须通过不在同不平面内的X、Y轴移动板和旋转固定板这三个部件的运动才能实现，因此，其具有运动速度慢、且运动效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、性能可靠、成本低的单层式可移动工作平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：一种单层式可移动工作平台，其特征在于：包括主体板、底板、X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置和第二Y轴驱动装置，所述X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第二Y轴驱动装置安装在第一平面内；所述单层式可移动工作平台还包括共同位于第二平面内且可在该第二平面内任意地、互不干涉地进行二维移动的X轴运动机构、第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构；所述X轴驱动装置与X轴运动机构机械连接，所述第一Y轴驱动装置与第一Y轴运动机构机械连接，所述第二Y轴驱动装置与第二Y轴运动机构机械连接。

进一步，所述第一、第二Y轴驱动装置分别设置在所述主体板的两侧，所述第一、第二Y轴驱动装置的输出端设置在不同的方向上。

进一步，所述X轴驱动装置、和/或第一Y轴驱动装置、和/或第二Y轴驱动装置是电机。

进一步，所述X轴运动机构、和/或第一Y轴运动机构、和/或第二Y轴运动机构包括驱动轴、安装在所述驱动轴上的基座和安装在所述主体板上的滑动装置，所述滑动装置与所述基座可拆卸地连接。

进一步，所述驱动轴可枢转地支撑在支架上。

进一步，所述X轴运动机构、和/或第一Y轴运动机构、和/或第二Y轴运动机构还包括基座滑轨，所述基座包括滑槽，所述滑槽与所述基座滑轨可滑动地连接。

进一步，所述滑动装置包括滑动导轨、以及设置在所述滑动导轨上的可枢转的滑块。

进一步，所述滑动装置还包括设置在所述滑块上的用于与所述基座连接的旋转轴。

进一步，所述基座包括可弹性自锁紧的抱夹，所述抱夹包括具有夹缝的结合部，所述旋转轴以高度可调节的方式被所述结合部锁紧。

本实用新型中的单层式可移动工作平台仅使用一个主体板就能实现在同一平面内的二维运动，具有结构简单、性能可靠、成本低的特点，此外，还能大大提高工作平台运动的速度、效率和运动精度；最后，由于该工作平台通过抱夹和旋转轴相配合的方式组装，因此，能够方便地调节主体板的平面度，并极大地方便地组装。

附图说明

图1是现有技术中的多层式可移动工作平台的结构示意图。

图2是本实用新型中的单层式可移动工作平台的结构示意图。

图3是图2的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图2-3所示，所述单层式可移动工作平台包括主体板1、底板7、X轴驱动装置6、第一Y轴驱动装置4、第二Y轴驱动装置3，所述X轴驱动装置6、第一Y轴驱动装置4、第二Y轴驱动装置3安装在第一平面内。所述单层式可移动工作平台还包括共同位于第二平面内且可在该第二平面内任意地、互不干涉地进行二维移动的X轴运动机构5、第一Y轴运动机构8和第二Y轴运动机构2。所述X轴驱动装置6与X轴运动机构5机械连接，所述第一Y轴驱动装置4与第一Y轴运动机构8机械连接，所述第二Y轴驱动装置3与第二Y轴运动机构2机械连接。优选地，述第一、第二Y轴驱动装置分别设置在所述主体板1的两侧，进一步，优选地，所述第一、第二Y轴驱动装置的输出端设置在不同的方向上。优选地，所述X轴与Y轴是相互正交的。

优选地，X轴驱动装置6、和/或第一Y轴驱动装置4、和/或第二Y轴驱动装置3是电机。