[实用新型]紧凑型行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速器，尤其是涉及一种紧凑型行星减速器。

背景技术

国内薄层复杂地质煤层的开采，需要适应该煤层的采煤机结构小，功率大。输出端行星机构承受的扭矩大，由于结构要求，行星机构在径向的尺寸受到了限制，要想在强度上满足要求，就必须在加大行星轮的齿宽，相应的行星轮轴轴向尺寸很长，按照传统的四行星轮结构，行星轮轴的刚度和强度难以保证。国内薄层复杂地质煤层的开采，需要适应该煤层的采煤机结构小，功率大。输出端行星机构承受的扭矩大，由于结构要求，行星机构在径向的尺寸受到了限制，行星轮内置轴承负载大，调心滚子轴承在尺寸和承载上已满足不了需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种紧凑型行星减速器，其结构简单、设计合理、实现方便且使用效果好，能有效解决现有采煤机行星机构存在的径向尺寸受限较严重、行星轮轴的刚度和强度难以保证等实际问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种紧凑型行星减速器，其特征在于：包括上下均开口的壳体、套装在电机动力输出轴上的一级行星减速结构和与所述一级行星减速结构配合进行传动的二级行星减速结构；所述一级行星减速结构和二级行星减速结构均与牵引电机动力输出轴同轴设置，且所述二级行星减速结构位于一级行星减速结构正下方；所述电机动力输出轴从上至下装入壳体内；

所述一级行星减速结构包括套装在壳体内的一级行星内齿圈、多个均匀布设在电机动力输出轴外侧的一级行星轮轴、套装在各一级行星轮轴上且与所述一级行星内齿圈相啮合的一级行星轮和供多个所述一级行星轮轴安装的一级行星架；所述一级行星轮轴和套装在其上的一级行星轮组成一个一级行星减速机构，一级行星轮与一级行星轮轴之间通过一级行星轴承进行连接；

所述二级行星减速结构包括套装在壳体内的二级行星内齿圈、多个均匀布设在传动轴外侧的二级行星轮轴、套装在各二级行星轮轴上且与所述二级行星轮轴相啮合的二级行星轮和供多个所述二级行星轮轴安装的二级行星架；所述二级行星轮轴和套装在其上的二级行星轮组成一个二级行星减速机构；所述二级行星轮轴和二级行星轮之间通过二级行星轴承进行连接；所述传动轴位于所述电机动力输出轴正下方且二者呈同轴布设；

所述二级行星内齿圈位于一级行星内齿圈的正下方且二者固定连接；所述二级行星架上设置有用于增大二级行星轮轴的刚度和强度的加劲支撑板。

上述紧凑型行星减速器，其特征是：所述二级行星轮由两个行星轮组成，且两个所述行星轮分别为上行星轮和下行星轮，所述上行星轮和下行星轮分别套装在二级行星轮轴的上部和下部，且上行星轮和下行星轮与二级行星轮轴之间均通过二级行星轴承进行连接，加劲支撑板的数量为一道且其位于上行星轮和下行星轮之间。

上述紧凑型行星减速器，其特征是：所述二级行星轴承包括轴承内圈和滚动体，所述轴承内圈的外侧壁上设置有供所述滚动体滚动的内圈滚道，所述二级行星轮的内侧壁上设置有供所述滚动体滚动的外圈滚道。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、结构设计合理、使用操作简便且安装布设方便，投入成本低。

2、使用效果好且运行性能稳定，尤其适宜薄煤层煤田采煤机的实际需求。

3、设计新颖且实现方便、实用价值高，由于国内薄层复杂地质煤层的开采需要，所用采煤机的结构小且功率大，因而牵引轴输出端的行星减速器需承受的扭矩大，由于自身结构要求，行星减速器在径向的尺寸受到了限制，要想在强度上满足要求，就必须加大行星轮的齿宽，相应使得行星轮轴轴向尺寸加长，但是按照传统的四行星轮结构，行星轮轴的刚度和强度难以保证。而本实用新型则通过在行星架上增设一个加劲支撑板给行星轮轴增加了一道支撑，提高了行星轮轴的刚度和强度。同时，由于行星减速器的径向尺寸受到了限制，行星轮内置的轴承负载大，因而现有的调心滚子轴承在尺寸和承载上已满足不了实际需要。因而，本实用新型中将二级行星轮轴承采用特制的满滚子轴承，该轴承自身不带外圈，行星轮内壁为轴承外圈滚道，这样就节省了传动调心滚子轴承外圈所占空间，在满足强度的前提下，大大减小了行星轮的结构尺寸。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理、实现方便且使用效果好，能有效解决现有采煤机行星机构存在的径向尺寸受限较严重、行星轮轴的刚度和强度难以保证、调心滚子轴承在尺寸和承载上不能满足薄煤层采煤机实际需求等实际问题。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。