[实用新型]数控折弯机随动托料装置

权利要求书

1.一种数控折弯机随动托料装置，包括机架（1）、位于所述的机架（1）上方且相对所述的机架（1）滑动的上模滑块（2）、用于托举待加工工件（3）且相对所述的机架（1）相转动地设置的支撑台面（4）、驱动所述的支撑台面（4）转动的驱动机构，所述的支撑台面（4）与上模滑块（2）相配合同步动作，对所述的待加工工件（3）进行折弯，所述的上模滑块（2）与所述的待加工工件（3）相抵紧处形成折弯中心线，其特征在于：所述的驱动机构包括：

驱动杆（5），所述的驱动杆（5）的一端部与所述的支撑台面（4）的一端部通过第一转轴（6）相转动地连接；

第一轴套（7），所述的第一轴套（7）与所述的驱动杆（5）的另一端部通过第二转轴（8）相转动地设置；

第一丝杆（9），所述的第一丝杆（9）的上端部与所述的支撑台面（4）通过第三转轴（10）相转动地连接，所述的第一丝杆（9）与所述的第一轴套（7）相配合；

第二轴套（11），所述的第二轴套（11）的上端部与所述的驱动杆（5）相固定地连接；

第二丝杆（12），所述的第二丝杆（12）的长度沿着上下方向延伸，所述的第二丝杆（12）与所述的第二轴套（11）相配合，

所述的驱动机构还包括驱动所述的第二丝杆（12）转动的驱动电机，所述的驱动电机为伺服电机，所述的伺服电机通过编程控制所述的第二丝杆（12）的转动，进而控制所述的支撑台面（4）相对所述的机架（1）的转动角度。

2.根据权利要求1所述的数控折弯机随动托料装置，其特征在于：所述的支撑台面（4）与所述的机架（1）之间设置有限制所述的支撑台面（4）水平位置的水平限位机构。

3.根据权利要求1所述的数控折弯机随动托料装置，其特征在于：所述的伺服电机通过编程控制所述的第二丝杆（12）的转动，进而控制所述的支撑台面（4）相对所述的机架（1）转动75度。

4.根据权利要求1所述的数控折弯机随动托料装置，其特征在于：所述的数控折弯随动托料装置还包括托架（13），所述的托架（13）通过前后方向调节机构连接于所述的机架（1）上，所述的支撑台面（4）与所述的托架（13）相转动地设置。

5.根据权利要求4所述的数控折弯机随动托料装置，其特征在于：所述的前后方向调节机构包括位于所述的机架（1）的侧面的直线导轨（14）和设置在所述的直线导轨（14）上的直线导轨滑座（15），所述的直线导轨滑座（15）连接在所述的托架（13）上，所述的直线导轨（14）的长度方向沿着前后方向延伸。

6.根据权利要求5所述的数控折弯机随动托料装置，其特征在于：所述的直线导轨（14）的长度方向与水平面相平行。

7.根据权利要求4所述的数控折弯机随动托料装置，其特征在于：所述的托架（13）的前方设置有相对所述的托架（13）可移动的侧立板（16），所述的驱动电机设置于所述的侧立板（16）上。

8.根据权利要求1所述的数控折弯机随动托料装置，其特征在于：所述的第一转轴（6）、所述的第二转轴（8）、所述的第三转轴（10）相平行。