[实用新型]由滚珠丝杆单侧与单根直线导轨组合的直线运动单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种由滚珠丝杆与单根直线导轨组合的直线运动单元，特别是滚珠丝杆单侧与单根直线导轨连接组合的直线运动单元。

背景技术

由滚珠丝杆与直线导轨组合和同步齿形带与直线导轨组合的直线运动单元是搭建直角坐标机器人的基本单元，广泛应用于精密加工机械、精密检测机械、自动加工、自动装配、在线检测、点胶、喷涂、医疗、药品、食品、包装、电子、IC等行业，是工业自动化、现代化不可或缺的重要手段之一。

由同步齿形带驱动双、单直线导轨的直线运动单元，虽然在成本上比由滚珠丝杆与双、单根直线导轨组合的直线运动单元低，但是在一些性能上就不如由滚珠丝杆与双、单根直线导轨组合的直线运动单元，特别是在高速性、长寿命、重复定位精度上。目前虽然有工厂生产标准的滚珠丝杆与单根直线导轨组合的直线运动单元，但是它的结构是叠加式的，其直线导轨、丝杆螺母和安装板是分层叠加的，其整体高度较高，限制了使用范围。有的企业为了降低生产成本希望选用标准的滚珠丝杆与单根直线导轨组合的直线运动单元（有的设备不需要双根直线导轨就能满足性能要求，选用单根的直线导轨可以明显降低生产成本），却遇到了标准的滚珠丝杆与单根直线导轨组合的直线运动单元因为是叠加式不能使用的情况下，而如果选用由同步齿形带驱动单直线导轨的直线运动单元则产品性能下降的尴尬局面。因此亟待开发出由滚珠丝杆单侧与单根直线导轨组合的直线运动单元，以解决单根直线导轨在应用上的矛盾。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中单根直线导轨所存在的上述问题，提供一种由滚珠丝杆单侧与单根直线导轨组合的直线运动单元。本实用新型设计由滚珠丝杆单侧与单根直线导轨组合的直线运动单元，包括电机、联轴器、丝杆、丝杆前后固定座、螺母、螺母安装座、导轨、滑台、滑台安装板，其特征在于：丝杆上套有螺母，螺母安装座与螺母固定连接，有一螺母安装座托板与螺母安装座和滑台安装板连接，滑台安装板位于丝杆边侧，滑台安装板与滑台固定连接，滑台安装在位于丝杆下侧的导轨的边侧上。其特征在于：螺母安装座托板与螺母安装座由连接销钉和螺钉连接，连接销钉和螺钉位于开设在螺母安装座托板和螺母安装座上的销钉孔和螺纹孔中。其特征在于：螺母安装座托板与滑台安装板由连接销钉和螺钉连接，连接销钉和螺钉位于开设在螺母安装座托板和滑台安装板的销钉孔和螺纹孔中。本实用新型的优点是结构简单，整体高度降低，而且便于丝杆和滑台安装板之间的安装调试。

附图说明

图1为现有技术中的经典的双直线导轨配置结构示意图。

图2为本实用新型的垂直配置结构示意图，图3是图2的AA剖面示意图。

图4为本实用新型的水平配置结构示意图。

图中，１－丝杆前固定座，２－丝杆后固定座，３－螺母安装座托板，４－滑台安装板，５－螺母安装座，6—电机，7—联轴器，8—丝杆，9—螺母，10—导轨，11—滑台（零件10与11组合是标准件，称为直线导轨），12—连接销钉，13—螺钉，滑台竖板—14。

下面结合附图和施工实例对本实用新型作详细使用说明。

具体实施方式

附图2清晰地显示直线导轨和螺母安装座不是重叠的，螺母安装座是单侧跟直线导轨组合的，附图2为丝杆前后固定座底平面与直线导轨底平面垂直配置，也可以丝杆前后固定座底平面与导轨底平面平行配置（见附图4），此时必须在滑台安装板上增加一块滑台竖板（零件14），螺母安装座托板可以与其连接并具有沿Z轴的移动自由度和绕Y的旋转自由度。附图2中包括电机、联轴器、丝杆、丝杆前后固定座、螺母、螺母安装座、导轨、滑台、滑台安装板，其特征在于：丝杆上套有螺母，螺母安装座与螺母固定连接，有一螺母安装座托板与螺母安装座和滑台安装板连接，滑台安装板位于丝杆边侧，滑台安装板与滑台固定连接，滑台安装在位于丝杆下侧的导轨的边侧上。

丝杆前固定座和丝杆后固定座，用传统的磨削+铲刮的工艺可以保证D面的平面度、粗糙度以及二个零件的中心孔对D面的等高。

安装和调试时, 丝杆前固定座和丝杆后固定座与丝杆螺母组合后具有沿X、Y轴的移动自由度和绕X、Z的旋转自由度，共计4个自由度。经典结构的由滚珠丝杆与双、单直线导轨组合的直线运动单元也具有相同的4个自由度（见附图1）。众所周知滚珠丝杆是不能承受径向力的，从附图1分析，螺母安装座的C平面：（a）如果与滚珠丝杆的中心线不平行（即XY轴平面），（b）或者与滑台安装板之间有高度差的话，在安装时将会对滚珠丝杆产生径向力。因此必须要有高水平的安装钳工对螺母安装座的C面进行“去料”修正，这是一件需要高水平安装钳工和费时的工作，成本非常高。增加的螺母安装座托板（见附图3、4中的零件3）具有沿Z轴的移动自由度和绕Y的旋转自由度，因此该系统就具有6个自由度。只要一般性水平的装配钳工就能够通过调节螺母安装座托板的2个自由度（不需要对C面的进行“去料”修正）就能迅速地安装，很好地解决了上述出现（a）和（b）的问题。待这些零件按照要求调整好后，只要紧固螺钉和连接销钉后就可以很方便地、低成本地将整个系统调整到位。