[实用新型]贴片机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种贴片机，属于电子表面贴装技术领域，尤其是支持多种送料方式的贴片机。 

背景技术

目前贴片机主要还依赖进口，进口贴片机价格贵，而且结构复杂.少则几十万，多则上百万.使许多中小型电子生产厂家望而却步；国内在这方面还在起步阶段，不能适应不同的送料方式，专用送料器价格昂贵，为了普及贴片机的应用.特研发了本贴片机. 

发明内容

为了克服现有的贴片机不能适应不同的送料方式的不足，本实用新型提供一种简单经济，能支持多种送料方式，支持IC芯片贴装的贴片机。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种贴片机，包括送料器；含Y2轴；X、Y、Z轴的工作台；含拉料头、吸嘴的Z轴。所述贴片机支持多种送料方式，可以由送料器电机送料，所述贴片机相比普通的贴片机平台多了一个Y轴，称之为Y2轴，利用Y2轴跟随送料器的供料Y值送料，减少取料时间，对提高贴装长条PCB速度有明显的效果；Z轴整体上的拉料头对料带进行拉料，由Z轴下压连接杆、Z轴下压头控制上下运动，吸嘴含有电机、轴承、缓冲弹簧、视觉背景档板、吸嘴针头可以支持高度、角度不同的元件的贴装，支持IC芯片的贴装。 

本实用新型采用的有益效果是：含送料器，新增送料的Y2轴以及Z轴包含拉料头和吸嘴可以支持多种送料方式，通过Y2轴来减短取料时间，通过独特结构Z轴和吸嘴支持不同高度、角度的元件、IC芯片贴装，结构简单、经济。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是贴片机整体结构图。 

图2是Y2轴的结构图。 

图3是送料器整体结构图。 

图4是含拉料头、吸嘴的Z轴整体结构图。 

图5是拆了两个吸嘴的Z轴图。 

图6是Z轴上的拉料头整机组件。 

图7是吸嘴结构拆解。 

具体实施方式

本实用新型贴片机实施图1中，送料器1与工作台相连，工作台由X轴6、Y轴5、Y2轴2、Z轴整体3组成。Z轴上含拉料头4、吸嘴7。可以由送料器1电机送料，Z轴整体3上的拉料头4对料带进行拉料；相比普通的贴片平台，本实用新型贴片机多了一个Y2轴2，图2中是利用Y2轴PCB放置平台21跟随送料器的供料Y值送料，减少取料时间，对贴装长条PCB速度有明显的效果。 

本实用新型贴片机送料器图3中以送料电机11，通过送料电机上的杆来驱动送料齿轮12，带动料带上的小孔进行送料，通过送料齿轮12与剥皮齿轮13的接触，由送料齿轮12带动剥皮齿轮13来进行对元件料盘15经过料带导向轮17的料带剥皮；剥下的料带通向料皮导向轮16，(剥皮后的料皮通过料皮导向轮16回收到剥皮齿轮13下的料皮盘)完成送料。送料器有送料电机控制电路板14。 

送料完成后，参看图4含拉料头、吸嘴的Z轴整体结构图和图5拆了两个吸嘴的Z轴图，由X轴Y轴的运动把Z轴吸嘴31移动送料器的元件坐标上，如果使用Y2轴，则在本动作中Y2轴自动移动到与送料器平行的坐标上，以减短取料时间。另外一种送料方式，用Z轴整体上的拉料头32来拉料，由Z轴上的下压连接杆35把吸嘴31往下压，吸取元件，把吸取的元件由X轴Y轴移动到目标贴装位置，再由Z轴上的下压连接杆35把吸嘴31往下压，完成一个元件贴装的动作。以此重复，直到完成所有元件的贴装。Z轴下压连接杆35由Z轴下压头36、Z轴限位开关34、Z轴电机33控制。Z轴通过下压杆控制来料头和吸嘴，参看图6Z轴上的拉料头整机组件，下面是拉料头41，上面含Z轴限位开关档板42。参看图7吸嘴结构拆解，由电机71控制轴承72调整吸嘴针头75角度，实现贴片控制的视觉对中，吸嘴含有缓冲弹簧73可以适应不同高度的元件，含有视觉背景挡板74实现对IC芯片的识别，完成IC芯片贴装。