[实用新型]一种自动焊接机

权利要求书

1.一种自动焊接机，其特征在于：包括焊接移动小车、焊枪机构、送丝机构、小车轨道和控制装置；所述焊枪机构和送丝机构分别连接到所述焊接移动小车上，所述焊接移动小车可滚动连接到所述小车轨道上；所述焊接移动小车中设有用来驱动小车行走的动力机构，所述送丝机构中设有用来推动焊丝的推动机构，所述焊枪机构中设有用来控制焊枪位置调整的调整机构，所述控制装置分别与焊接移动小车中的动力机构、送丝机构中的推动机构和焊枪机构中调整机构相连接，以控制所述焊接移动小车的移动、送丝机构的送丝和所述焊枪机构的高度和摆动。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊接移动小车上设有由磁性材料作为轮圈制成的滚轮，所述滚轮外周和小车轨道面设有互相啮合的小模数齿状结构，所述焊接移动小车通过作为动力机构的马达的驱动使滚轮吸附在小车轨道上滚动。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述送丝机构包括焊丝、焊丝盘、第一走丝管、主动齿轮、送丝马达、主动齿轮啮合的从动齿轮、第二走丝管和焊枪送丝管；主动齿轮、送丝马达和从动齿轮构成所述推动机构，主动齿轮和从动齿轮上分别设有丝槽；所述焊丝缠绕所述在焊丝盘上，焊丝的一端依次穿过所述第一送丝管、主动齿轮与从动齿轮之间的丝槽、第二走丝管到达焊枪送丝管。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊枪机构包括焊枪和调整机构；所述调整机构包括横向移动机构、竖向移动机构和角度调整机构，所述横向移动机构、竖向移动机构通过各自的马达驱动滚珠丝杆传动；所述横向移动机构上设有弧形槽，所述角度调整机构是通过螺栓将竖向移动机构固定到横向移动机构上的弧形槽内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊接移动小车上设置有防脱装置。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊枪机，其特征在于：所述防脱装置为尾部带钩的限位块。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述限位块设在焊接移动小车的侧面，限位块的钩部跨过小车轨道而挡在小车轨道的背面。

8.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊接移动小车上设有适合手握的持手部。