[实用新型]万能机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种万能机械手。

背景技术

在3MK1410和3MK208机床工作的过程中，需将在料道中的套圈送到磨加工部位进行加工，承担这一工作的装置叫机械手，原设计的机械手的送料环是固定的，加工不同型号的产品要采用不同规格的送料环，制作送料环的材料是铜材料，制作麻烦且成本高。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供万能机械手，该机械手可以根据产品型号大小来调整相应的距离，无需更换机械手来加工不同型号的产品。

   为实现上述技术目的，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

   万能机械手，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体上设置有送料块，所述机械手臂本体开设有若干条槽，所述送料块的一端开设有若干个通孔，所述通孔与所述槽相对应，且所述通孔与所述槽通过螺栓连接固定。

   上述技术方案中，所述槽并排且均匀分布在所述机械手臂本体上。

   本实用新型的有益效果如下，通过此结构，可以根据产品型号大小来调整相应的距离，无需更换机械手来加工不同型号的产品，而且该装置结构简单，制作方便，成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的万能机械手的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型万能机械手作进一步详细描述。

参见图1，万能机械手，包括机械手臂本体10，所述机械手臂本体10上设置有送料块20，所述机械手臂本体10开设有若干条槽40，所述槽40并排且均匀分布，所述送料块20的一端开设有若干个通孔60，且所述通孔60与所述槽40通过螺栓50连接固定，所述送料块20分为大小相等的两块，且每块送料块20上设置有对称的定位块30，所述定位块30可准确定位产品的中心，防止产品在夹紧时偏离中心线，所述送料块20与所述机械手臂本体10通过螺栓50连接。

工人在使用过程中只需根据产品型号的大小然后调整相应的送料块20间隔距离即可，无需更换机械手臂本体10，而且在所述送料块20上设置有定位块30，可根据所述定位块30来对产品进行定位，避免产品在安装时产生偏差。

通过此结构，可以根据产品型号大小来调整相应的距离，无需更换机械手臂本体10来加工不同型号的产品，而且该装置结构简单，制作方便，成本低廉。