[实用新型]机械手抓具快换机构

说明书

技术领域

本实用新型属于---机械制造行业，尤其是指一种机械手抓具快换机构。

背景技术

以往机械手抓具快换机构存在一定的不足之处，即：压块通过普通螺钉与连接板连接，每次更换抓具时都要佩带扳手，操作繁琐，为更换抓具带来了一些不便。

发明内容

本实用新型提供一种机械手抓具快换机构，以解决以往机械手抓具快换机构存在的每次更换抓具时都要佩带扳手操作繁琐的问题。

本实用新型采取的技术方案是：挡板通过内六角螺钉与机器人端连接板固定连接，可调位锁紧螺钉穿过压块内部的通孔与压簧固定到机器人端连接板一端的凹槽内，限位块通过内六角螺钉与机器人端连接板固定连接，定位销与限位块和机器人端连接板穿接。

本实用新型的优点在于：结构新颖，用可调位锁紧螺钉替代普通螺钉，在更换抓具时省去了扳手，使操作者更换抓具更加方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型的工作状态图。

具体实施方式

挡板2通过内六角螺钉5与机器人端连接板1固定连接，可调位锁紧螺钉6穿过压块3内部的通孔与压簧固定到机器人端连接板1一端的凹槽内，限位块4通过内六角螺钉与机器人端连接板1固定连接，定位销7与限位块4和机器人端连接板1穿接。

本实用新型的工作方式是：旋转可调位锁紧螺钉，降低压块的压力，使手柄方向朝外，之后旋转压头，使两个压头背对背向外；将连接法兰沿尖头方向推入快换凹槽内；旋转压头180°，使两个压头方向朝里，旋转可调位锁紧螺钉，用压头将连接板固定在快换的凹槽内。