[实用新型]管接头加工机床自动上下料装置

权利要求书

1.一种管接头加工机床自动上下料装置，包括振动盘(2)、取料机构和卸料机构，其特征在于：所述振动盘(2)通过送料轨道(1)与送料斗(12)连接，送料斗(12)一侧设有取料机构，所述取料机构包括取料气缸(18)及位于缸杆前端的取料头(15)，取料气缸(18)与机床的横滑板(19)连接；所述卸料机构包括卸料气缸(8)、摆杆(9)和卸料拨叉(20)，摆杆(9)一端与卸料气缸(8)缸杆连接，另一端与卸料拨叉(20)连接。

2.根据权利要求1所述的管接头加工机床自动上下料装置，其特征在于：还包括一位于送料斗(12)上方的定位机构，所述定位机构包括两定位气缸(10)及两缸杆前端的定位板(13)，两定位板(13)分别位于管接头两侧，用于阻隔管接头。

3.根据权利要求1所述的管接头加工机床自动上下料装置，其特征在于：所述取料头(15)通过接头体(16)与取料气缸的缸杆连接，取料头与接头体之间设有密封轴承(17)。

4.根据权利要求3所述的管接头加工机床自动上下料装置，其特征在于：所述取料头(15)的外壁形状与管接头的内孔形状相配合。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的管接头加工机床自动上下料装置，其特征在于：所述取料气缸(18)、卸料气缸(8)和定位气缸(10)上均设有磁性开关。

6.根据权利要求5所述的管接头加工机床自动上下料装置，其特征在于：所述送料斗(12)下方设有工件到位检测开关(14)。

7.根据权利要求6所述的管接头加工机床自动上下料装置，其特征在于：还包括一工件收集箱(4)及用于将卸下的工件输送到工件收集箱的接料轨道(7)。

8.根据权利要求7所述的管接头加工机床自动上下料装置，其特征在于：所述振动盘(2)底部设有高度可调节的支座(3)。