[实用新型]包装自动撑袋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种一次性卫生用品生产线包装装置，特别涉及一种包装自动撑袋机构。

背景技术

目前，现有的一次性卫生用品的包装张袋撑袋通常是手工完成，由操作工将预先做好包袋手工搓柔打开，然后将一次性卫生用品装入袋中；此人工张袋撑袋的方式效率很低，且人工操作产品质量也很不稳定，无法满足现代工业的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速高效，全自动完成张袋、撑袋动作的包装自动撑袋机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种包装自动撑袋机构，具有驱动装置、送袋装置、张袋装置和撑袋装置，送袋装置为输送带，输送带前端设置张袋装置，张袋装置具有下吸嘴和上吸嘴，下吸嘴设置在送袋装置前方侧面，上吸嘴垂直滑动设置在下吸嘴上方，撑袋装置具有撑袋爪、驱动撑袋爪前后移动的平移组件和驱动撑袋爪打开与收拢的开合组件，驱动装置与送袋装置以及张袋装置的上吸嘴传动连接。

上述包装自动撑袋机构的平移组件具有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板设置在给进滑轨上，所述开合组件设置在平移组件上；所述撑袋爪具有左下撑板、右下撑板、左上撑板和右上撑板，所述开合组件具有左连接板和右连接板，左连接板转动设置在左安装板上，右连接板转动设置在右安装板上，左下撑板和左上撑板设置在左连接板上，右下撑板和右上撑板设置在右连接板上。

上述包装自动撑袋机构的左下撑板固定设置在左连接板上，右下撑板固定设置在右连接板上，左上撑板通过左曲臂转轴转动设置在左连接板上，右上撑板通过右曲臂转轴转动设置在右连接板上，所述开合组件还具有左汽缸、右汽缸、左上连杆和右上连杆，左汽缸和右汽缸转动设置在安装板上，且左汽缸的推杆与左连接板转动连接，右汽缸的推杆与右连接板转动连接，左上连杆一端与安装板转动连接，另一端与左曲臂转轴转动连接，右上连杆一端与安装板转动连接另一端与右曲臂转轴连接。

上述包装自动撑袋机构的开合组件的左上连杆和右上连杆均为螺纹调节杆；平移组件的左安装板和右安装板与给进滑轨之间还设有横向调节滑轨和横向调节螺杆。

上述包装自动撑袋机构的送袋装置具有若干均匀分布的负压孔。

上述包装自动撑袋机构的驱动装置具有第一电机和第二电机，第一电机通过同步带驱动送袋装置，第二电机通过曲柄连杆组件与上述张袋装置的上吸嘴连接。

上述包装自动撑袋机构的上吸嘴具有两个，对称分布。

上述包装自动撑袋机构的驱动装置的第一电机和第二电机为伺服电机。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过负压送袋、张袋，通过机械爪撑袋，结构紧凑合理，设计精巧，代替手工作业，可嵌套在一次性卫生用品生产线上，结合包装袋生产线，实现全自动化作业，张袋撑袋工作稳定可靠，生产效率高；(2)本实用新型撑袋爪撑袋角度、初始宽度可调，能适应不同规格尺寸的包装袋，适用范围广；(3)本实用新型的驱动电机均采用伺服电机，可控性强，具有较高的实用性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型工作状态立体示意图；

图3为图1中A处局部放大图；

图4为图2中B处局部放大图；

图5为图1左侧观察时的局部立体示意图；

图6为送袋装置与驱动装置立体示意图；

图7为张袋装置的上吸嘴与驱动装置立体示意图。

具体实施方式

见图1至图7，本实用新型具有驱动装置1、送袋装置2、张袋装置3和撑袋装置4；驱动装置1具有第一电机11和第二电机12，第一电机11和第二电机12均为伺服电机；送袋装置2为负压输送带，传送带上具有若干均匀分布的负压孔21，可将包装袋牢固吸附在输送带上，第一电机11通过同步带13驱动送袋装置2；输送带前端设置张袋装置3，张袋装置3具有下吸嘴31和上吸嘴32，下吸嘴31设置在送袋装置2前方侧面，上吸嘴32具有两个，对称分布并且垂直滑动设置在下吸嘴31上方，第二电机12通过曲柄连杆组件14与上述张袋装置3的上吸嘴32连接。