[实用新型]一种基于激光跟踪仪的双起升双吊具桥吊摆角测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测量装置，特别涉及一种基于激光跟踪仪的双起升双吊具桥吊摆角测量装置。

背景技术

现有的桥吊摆角检测装置都是针对单吊具桥吊设计的，这些检测装置均采用了比较复杂的检测仪器，造价高，维护不方便，准确性低。而且这类检测装置不适合对双吊具桥吊进行摆角检测。同时，现有的集装箱起重机操作自动化程度较低，往往依靠操作员目视吊具及负载来获得其摆动情况，这种方法不但准确性低而且极易造成工作疲劳，影响工作效率及工作质量。

一般情况，桥吊防摇是通过吊具防摇实现负载快速精确对位。现在使用中的桥吊大部分都是单起升桥吊系统，以手工操作为主，没有使用摆角测量装置，也没有将吊具及负载的摆动情况直观地显示给集装箱操作员；只是在一些大型集装箱桥吊系统中为了达到更好的操作效果，提高装卸效率，安装了一些机械防摇装置和电子防摇装置，但这些都不是自动化桥吊系统，即都没有从根本上实现桥吊操作的自动控制（即自动防摇控制和定位控制）。在新近的一些报道中，一些机构开展了针对单起升桥吊负载防摇和负载定位控制的研究和应用，在这些桥吊控制系统中普遍采用了比较复杂的激光角度仪、角度传感器等检测装置实现负载摆角的检测，这些检测装置价格昂贵，使用复杂，抗干扰能力差，维护也不方便，有的还对使用环境有特殊要求，这些都限制了角度检测装置的应用。

又由于双起升双吊具桥吊具有两个起升吊具，可以同时工作，因而提高了集装箱的装卸效率。但是，作为一种新型吊具系统，其结构复杂，工作方式多样，它的两个吊具即可以各自单独起升，也可同步起升，这给吊具摆角检测带来很大的难度。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种激光跟踪仪来获取吊具实时坐标，经过相应的计算获得两个吊具及其集装箱的位置、吊绳长度和吊具摇摆角度。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：  

一种基于激光跟踪仪的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，包括两个可单独运动的吊具和操作所述吊具的控制机构，所述测量装置包括一激光跟踪仪，所述激光跟踪仪安置在所述控制机构上，所述激光跟踪仪包括反射器、跟踪头和控制器。

优选的，所述控制机构包括一控制计算机、一小车、一大车、一小车移动机构、一大车移动机构、一吊绳。 

优选的，所述控制计算机安装在所述小车上。 

优选的，所述控制器安置在所述小车上。 

优选的，所述吊具通过所述吊绳安置在所述小车上。 

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用激光跟踪仪组成激光跟踪系统来获取吊具实时坐标，经过相应的计算获得两个吊具及其集装箱的位置、吊绳长度和吊具摇摆角度，这些信息可作为桥吊防摇定位控制反馈信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型跟踪仪内部结构图。

图3为本实用新型跟踪仪工作原理图1。

图4为本实用新型跟踪仪工作原理图2。

图5为本实用新型跟踪仪工作原理数据图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1所示，一种基于激光跟踪仪的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，包括两个可单独运动的吊具10和操作所述吊具10的控制机构20，所述测量装置包括一激光跟踪仪30，所述激光跟踪仪30安置在所述控制机构20上，所述激光跟踪仪30包括反射器31、跟踪头32和控制器33。

反射器31是一种光学逆反射器，它把所有沿光轴方向入射的光线沿原路反射回去，进入干涉系统40，与参考光发生干涉实现对位移的高精度测量；作为测量系统的测头，它直接与吊具10接触，用目标反射镜50中心的坐标值来描述吊具10的形状和尺寸。

所述跟踪头32用于读取角度和距离测量值，控制机构20包括一控制计算机21、一小车22、一大车23、一小车移动机构24、一大车移动机构25、一吊绳26。