[实用新型]一种高速插秧机圆柱齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其涉及一种高速插秧机圆柱齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构。

背景技术

宽窄行插秧是指水稻插秧机的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。

宽窄行分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成宽窄行种植的部件。在公开号为CN1442035（圆柱齿椭圆齿行星系分插机构）、CN101530034（可消除齿隙的圆柱齿—椭圆齿轮传动系分插机构）的插秧机分插机构文献中，由于传动箱中的椭圆齿轮均为直齿轮，中间轴和行星轴平行设置，分插机构栽植臂上的秧针仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在现有秧门等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行距秧苗分布。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高速插秧机圆柱齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构，采用圆柱齿轮、椭圆锥齿轮实现宽窄行插秧的要求，通过调节行星椭圆锥齿轮轴与中间椭圆锥齿轮轴之间的轴交角，优化相关机构参数，可以设计出满足不同机型、不同宽窄行农艺要求的宽窄行分插机构

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型包括在链轮箱内的动力由安装在主动链轮轴上的主动链轮经链条传递到中心链轮上，中心链轮固接在中心轴上，中心轴两轴端分别固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，伸出左、右齿轮箱外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件。

在左齿轮箱内的左中心圆柱齿轮空套在中心轴的一端，通过左牙嵌式法兰与链轮箱的一端固定联接，左中心圆柱齿轮与固装在左上、左下中间轴上的左上、左下中间圆柱齿轮相啮合，带动与左上、左下中间圆柱齿轮同轴安装的左上、左下中间椭圆锥齿轮转动，左上、左下中间椭圆锥齿轮与固装在左上、左下行星轴上的左上、左下行星椭圆锥齿轮相啮合，左上、左下行星轴伸出左齿轮箱的一端固定有左上、左下栽植臂，左上、左下栽植臂的绝对运动为左上、左下行星椭圆锥齿轮相对左齿轮箱的非匀速转动和左齿轮箱绕中心轴的圆周运动的合成运动；

在右齿轮箱内的右中心圆柱齿轮空套在中心轴的另一端，通过右牙嵌式法兰与链轮箱的另一端固定联接，右中心圆柱齿轮与固装在右上、右下中间轴上的右上、右下中间圆柱齿轮相啮合，带动与右上、右下中间圆柱齿轮同轴安装的右上、右下中间椭圆锥齿轮转动，右上、右下中间椭圆锥齿轮与固装在右上、右下行星轴上的右上、右下行星椭圆锥齿轮相啮合，右上、右下行星轴伸出右齿轮箱的一端固定有右上、右下栽植臂，右上、右下栽植臂的绝对运动为右上、右下行星椭圆锥齿轮相对右齿轮箱的非匀速转动和右齿轮箱绕中心轴的圆周运动的合成运动。

所述的左、右齿轮箱内的左、右中心圆柱齿轮，左上、左下、右上、右下中间圆柱齿轮，左上、左下、右上、右下中间椭圆锥齿轮和左上、左下、右上、右下行星椭圆锥齿轮三轴齿轮行星系的三轴轴心的相对位置成直线形排列。

所述的左上、左下、右上、右下中间轴与中心轴平行，左上、左下、右上、右下行星轴与左上、左下、右上、右下中间轴的轴交角为不等于90度的                                               角，根据相应的宽窄行行距农艺要求调节设计，使得左上、左下、右上、右下栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对取秧点向左或向右偏移相应距离，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。

所述的左、右齿轮箱内的左、右中心圆柱齿轮，左上、左下、右上、右下中间圆柱齿轮都是正圆直齿轮；左、右中间锥齿轮，左、右行星锥齿轮都为椭圆锥齿轮。

所述的左、右中心圆柱齿轮，左上、左下、右上、右下中间圆柱齿轮是几何参数完全相同的正圆直齿轮；左上、左下、右上、右下中间椭圆锥齿轮，左、右行星椭圆锥齿轮是几何参数完全相同的椭圆锥齿轮。

本实用新型具有的有益效果是：

固定在中心轴上的左、右齿轮箱内设置相互啮合的左、右中心圆柱齿轮、左、右中间圆柱齿轮，同轴安装的左、右中间圆柱齿轮、左、右中间椭圆锥齿轮，相互啮合的左、右中间椭圆锥齿轮、左、右行星椭圆锥齿轮，左、右行星椭圆锥齿轮与左、右中间椭圆锥齿轮之间的轴交角为不等于90度的一个小角，使得栽植臂秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，使得所插秧苗行距成宽窄变化，实现宽窄行插秧的农艺要求，改变轴交角的大小，该分插机构可以满足不同的宽窄行农艺要求。

附图说明