[实用新型]一种线绳的恒张力放线装置

权利要求书

1.一种线绳的恒张力放线装置，该装置包括有放线盘和收线盘以及分别卷绕在放线盘和收线盘上的线绳，其中收线盘为以一定转速将线绳绕在其上的主动轮，所述放线盘之后的线绳上产生有一级张力，而在收线盘之前的线绳上产生有二级张力；其特征在于所述放线盘(1)的轮轴上设置有通过扭矩或速度控制线绳(3)一级张力(F1)的一级放线动力机构(4)；在所述放线盘(2)之前的线绳(3)上盘绕有能够通过输出扭矩或速度来控制线绳二级张力(F2)的二级放线轮组(10)。

2.根据权利要求1所述的线绳的恒张力放线装置，其特征在于所述的一级放线动力机构(4)至少由调速电机或由可调扭矩离合器或由可调扭矩制动器或由可调扭矩离合器与电机组合构成；所述的二级放线轮组(10)至少与一二级调速电机(11)相连；所述的一级放线动力机构(4)与所述的二级调速电机(11)分别与一电控系统(17)相连并受其控制。

3.根据权利要求2所述的线绳的恒张力放线装置，其特征在于所述的放线盘(1)上设置有一直径传感器(6)并与所述的电控系统(17)相连；所述的放线盘(1)之后的线绳(3)上设置有一相连于一级浮动轮加载机构(8)的一级浮动轮组(7)；所述的二级调速电机(11)通过一离合器(13)与所述二级放线轮组(10)相连。

4.根据权利要求2或3所述的线绳的恒张力放线装置，其特征在于所述的电控系统(17)连接有一与收线盘(2)相连的测速传感器(16)，或与一安装在二级放线轮组(10)与收线盘(2)之间线绳(3)上测速轮(15)相连的测速传感器(16)；所述的一级浮动轮组(7)上设置有浮动轮位置传感器(9)，且该浮动轮位置传感器(9)与所述电控系统(17)相连。

5.根据权利要求4所述的线绳的恒张力放线装置，其特征在于所述二级放线轮组(10)与收线盘(2)之间的线绳(3)上还安装有一与所述电控系统(17)相连的张力传感器(14)。

6.根据权利要求4所述的线绳的恒张力放线装置，其特征在于所述二级放线轮组(10)与收线盘(2)之间的线绳(3)上还安装有一与二级浮动轮加载机构(19)相连的二级浮动轮组(18)。

7.根据权利要求5所述的线绳的恒张力放线装置，其特征在于所述二级放线轮组(10)与收线盘(2)之间的线绳(3)上还安装有一与二级浮动轮加载机构(19)相连的二级浮动轮组(18)。

8.根据权利要求2所述的线绳的恒张力放线装置，其特征在于所述的一级调速电机和二级调速电机分别由一伺服电机或变频电机组成，且各自相连有一变速机构。

9.根据权利要求8所述的线绳的恒张力放线装置，其特征在于所述的变速机构是齿轮、皮带轮、链轮、摩擦轮构成的一种或几种组合而成。