[实用新型]板带卷取纠偏伺服装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及自动控制技术领域，用于板带卷取设备的在线纠偏，尤其是一种板带卷取纠偏伺服装置。

背景技术

板带卷取设备应用于机械、冶金、造纸、橡胶、织带、纺织印染、电镀、塑料胶片等诸多行业，由于多种因素的影响，在板带卷取的过程中总会产生偏移，使产品质量受到影响，为消除偏移现象，需要在生产线上设置纠偏装置。现有技术的纠偏装置存在纠偏反应滞后，人机对话困难及红外传感器工作稳定性差缺陷。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种板带卷取纠偏伺服装置。本实用新型在前支架上设置了自动找边器，克服了红外传感器信息滞后的缺陷；在控制柜上设置数显面板，便利人机对话；在红外传感器上设置防水罩，保护红外传感器不受环境影响，提高了工作稳定性。本实用新型具有响应快、精度高、寿命长、稳定性好的特点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种板带卷取纠偏伺服装置，其特点包括板带卷取机、前支架、控制柜、伺服泵站及自动找边器，所述板带卷取机包括主电机卷辊、位移支座、伺服油缸及位移传感器，所述位移支座上设有油缸座及位移传感器座，主电机卷辊设于位移支座上，位移传感器设于位移传感器座上，伺服油缸设于油缸座上，所述前支架为“L”形或“口”字形，其上设有从动卷辊，支架顶部设有红外传感器，自动找边器设于前支架的侧边上，所述控制柜设于伺服泵站的上方；板带卷取机、前支架分设于基础的两端，且主电机卷辊与从动卷辊设在同一运动轴线上，所述伺服泵站设于基础的侧边；所述伺服油缸经油管与伺服泵站连接，所述自动找边器、位移传感器及红外传感器经导线与控制柜连接；所述的控制柜上设有数显面板；所述的红外传感器上设有防水罩。

本实用新型在前支架上设置了自动找边器，克服了红外传感器信息滞后的缺陷；在控制柜上设置数显面板，便利人机对话；在红外传感器上设置防水罩，保护红外传感器不受环境影响，提高了工作稳定性。本实用新型具有响应快、精度高、寿命长、稳定性好的特点。

附图说明

    图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1，本实用新型包括板带卷取机1、前支架2、控制柜3、伺服泵站4及自动找边器8，所述板带卷取机1包括主电机卷辊11、位移支座12、伺服油缸15及位移传感器16，所述位移支座12上设有油缸座13及位移传感器座14，主电机卷辊11设于位移支座12上，位移传感器16设于位移传感器座14上，伺服油缸15设于油缸座13上，所述前支架2为“L”形或“口”字形，其上设有从动卷辊22，支架2顶部设有红外传感器21，自动找边器8设于前支架2的侧边上，所述控制柜3设于伺服泵站4的上方；板带卷取机1、前支架2分设于基础的两端，且主电机卷辊11与从动卷辊22设在同一运动轴线上，所述伺服泵站4设于基础的侧边；所述伺服油缸15经油管与伺服泵站4连接，所述自动找边器8、位移传感器16、红外传感器21经导线与控制柜3连接；所述的控制柜3上设有数显面板31；所述的红外传感器21上设有防水罩。

本实用新型是这样使用的：

启动控制柜3及伺服泵站4，当板带材经前支架2的从动卷辊22到板带卷取机1的主电机卷辊11成卷时，红外传感器21上的光电信号源对准板带材的边缘或中部，自动找边器8触及板带材的一个侧边，当板带材在卷取过程中发生跑偏时，红外传感器21、自动找边器8各自发出一个电压信号到控制柜3的逻辑控制器，该信号经放大加到伺服泵站4，伺服泵站4控制压力油进入伺服油缸15，伺服油缸15工作，推动主电机卷辊11产生位移，此时位移传感器16将主电机卷辊11的位移信号转换换成电信号反馈到控制柜3的逻辑控制器内与红外传感器21、自动找边器8发出的电压信号进行比较后，通过伺服油缸15调整主电机卷辊11的位移。控制柜3的逻辑控制器接收到红外传感器21、自动找边器8发出的跑偏信号，通过伺服泵站4驱动伺服油缸15推动主电机卷辊11移位，同时，主电机卷辊11的位移经位移传感器16再反馈到控制柜3的逻辑控制器形成一个闭环的控制系统。

本实用新型设置的自动找边器8与控制柜3之间增设补偿控制放大器，用以解决红外传感器21信号滞后的缺陷，尤其是板带卷取机1的主电机卷辊11与前支架2的从动卷辊22之间距离较远时，弥补红外传感器信息滞后的现象尤为明显；在控制柜3上设置数显面板31，便利人机对话；在红外传感器21上设置防水罩，可防尘、防盐雾、防酸、防水，有效保护红外传感器，提高了工作稳定性。