[实用新型]针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备

权利要求书

1.一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，其特征在于包括行走装置、喷涂装置、喷嘴位置调节装置、钢管支撑装置、防护装置，所述的行走装置包括行走小车(1)、驱动机构(2)、小车导轨副(3)、固定支架(4)、可移动支架(5)；喷涂装置包括储料罐(6)、涂料泵(7)、喷嘴(8)；喷嘴位置调节装置包括气泵(9)、气缸(10)、气动控制阀、非接触式位置检测传感器(11)和数据采集处理及控制设备；钢管支撑装置包括V型支架(12)、一组滚轮(13)以及驱动滚轮转动的电机和减速器；防护装置为防护罩(14)；

所述的钢管支撑装置中的一组滚轮(13)排成两列分别安装在V型支架(12)的V型的两平面上，且两列滚轮呈间隔交错均布；小车导轨副(3)的固定支架（4）和可移动支架(5)分别设置在V型支架(12)的沿被加工钢管轴线的两侧；小车导轨副(3)的一端与可移动支架(5)垂直固联在一起，小车导轨副(3)的另一端搭放支撑在固定支架(4)上；行走小车(1)置于小车导轨副(3)上，由驱动机构(2)驱动沿小车导轨副(3)运动；行走小车(1)上依次安放有储料罐(6)、涂料泵(7)、气泵(9)、气缸(10)；喷嘴(8)固定在气缸活塞杆的端部，喷嘴(8)通过管道与涂料泵(7)的出口相连，涂料泵(7)的入口与储料罐(6)相连；气泵(9)通过管道及气动控制阀向气缸(10)供气；除喷嘴(8)外，行走小车(1)上安放的所有装置均置于防护罩(14)之内；非接触式位置检测传感器(11)安装在被加工钢管的下方，并位于被加工钢管中心所在的垂直平面内。

2.根据权利要求1所述的针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，其特征在于：固定支架(4)包括底座(15)、用于位置微调的调整螺旋机构(16)、支撑架(17)，调整螺旋机构(16)和支撑架(17)安放在底座(15)上，调整螺旋机构(16)可对支撑架(17)进行沿被加工钢管水平径向方向的位置微调。

3.根据权利要求1所述的针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，其特征在于：气缸(10)是指所有的具有位置检测功能并可实现气缸中间任意位置停止的气缸。

4.根据权利要求1所述的针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，其特征在于：气缸(10)的安装应保证气缸活塞杆轴线垂直并通过被加工钢管中心。

5.根据权利要求1所述的针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，其特征在于：气动控制阀是实现比例或伺服控制的气动控制阀。