[实用新型]全自动放纸托机

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品机械技术领域，具体涉及一种全自动放纸托机

背景技术

目前，在蛋糕等食品的纸托放置技术领域主要有：传统的手工放置和机械放置两种方式，传统的手工放置纸托一直是一项繁重的手工劳动，不仅需要一定的劳动成本，还需要耗费大量的时间。而现在市场上出现的放纸托机器主要是用真空吸盘将纸托吸起放至到固定位置。但由于冲压而成的成叠纸托纸质比较薄，因气压的关系纸托之间相互吸附不易分开，需先将纸托一张张的剥离分开，再用吸盘吸起放至固定位置，因此，整个吸附机构要么很繁琐，效率低下，要么失误率较高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构简单、稳定性强、并能够自动快速分离成叠纸托的全自动放纸托机。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种全自动放纸托机，包括机座、烤盘架、控制箱、纸托架、支架、横梁、升降气缸和安装板，在所述机座的上面设有传送带，所述烤盘架设于所述机座一端的上面，所述控制箱设于所述烤盘架的一侧，其特征在于：所述支架设于所述机座的上面两侧，在所述支架之间设有两根相互平行可转动的横梁，在每根所述横梁上均设有一个升降气缸，每个所述升降气缸的下方均设有一块安装板，所述纸托架设于所述支架的两侧。

所述纸托架的数量为2个并对称设置在所述支架的两侧，所述纸托架的上端为三角形设计，在所述纸托架上端的斜面上至少设有1个以上纸托放置槽，在每个所述纸托放置槽的底端均设有纸托出口，所述纸托出口的形状与纸托的形状相似，并且所述纸托出口的口径略小于纸托的上口径。

所述支架与所述横梁之间通过设置在所述支架内侧的连接轴相互连接，所述连接轴在每侧所述支架的内侧的数量均为2个并相互平行，在与所述控制箱同侧的2个所述连接轴上均设有传动齿轮，在2个所述传动齿轮之间设有齿条，所述齿条的底端与设置在所述机座内部的翻转气缸相连接。

所述横梁上还设有定向滑座，所述定向滑座对称设置在所述升降气缸的两侧，并与所述升降气缸之间存在一定的距离，所述定向滑座内设有定向滑杆，所述定向滑杆的下端穿过所述横梁固定在所述安装板上。

所述安装板通过悬挂杆与所述升降气缸相连，在所述安装板的上面设有夹紧板，所述安装板的下面还设有两根相互平行的气管，且两根相互平行的气管之间存在一定的距离。

所述夹紧板的一侧设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的底部固定在所述安装板上，所述夹紧气缸的两端与所述夹紧板相连，在所述安装板和夹紧板上均设有存在一定夹角的滑槽，且所述安装板与夹紧板上滑槽的位置、大小和方向均相一致，所述滑槽之间的夹角也为同一方向，在所述滑槽内设有夹紧导杆，所述夹紧导杆的底端固定在所述气管上。

所述每根气管的下面至少设有1个以上吸盘，在每根所述气管的两端均设有夹紧滑座，所述夹紧滑座内设有夹紧滑杆，所述夹紧滑杆的两端连接在所述安装板上。

本实用新型的进一步改进方案为：所述夹紧气缸通过悬挂杆与所述升降气缸相连，且所述夹紧气缸与所述横梁之间相互垂直，在所述夹紧气缸的两端均设有夹紧导杆，所述夹紧导杆的底端固定在所述夹紧板上，所述气管与所述夹紧板固定连接。

本实用新型具有的有益效果是利用升降气缸最终来控制吸盘做垂直方向移动；利用夹紧气缸最终来控制吸盘做水平方向移动，并使两个相互平行的吸盘实现夹紧与放开的动作；利用翻转气缸最终实现吸盘的周向移动，并实现将纸托从纸托架上放置到预定的位置。不仅动作连贯快捷，而且准确高效。真正实现了纸托放置的全自动化。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支架及其内部结构横向剖面结构示意图；

图3为本实用新型的纸托架以及吸盘工作状态纵向剖面结构示意图；

图4为本实用新型的支架及其内部结构俯视结构示意图；

图5为本实用新型的夹紧气缸及其相关夹紧部件俯视结构示意图；

图6为本实用新型的气管、吸盘及相关部件的纵向剖面结构示意图；

图7为本实用新型进一步改进方案中夹紧气缸及其相关夹紧部件俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现新的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。