[实用新型]面向人体内腔细小管道的微型机器人有效
| 申请号： | 201120259064.5 | 申请日： | 2011-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN202136314U | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 梁亮;唐勇;陈柏;庞佑霞;胡冠昱;刘煜 | 申请（专利权）人： | 长沙学院 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B5/07 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 面向 人体内 细小 管道 微型 机器人 | ||
1.一种面向人体内腔细小管道的微型机器人，其特征在于，所述机器人包括：
机体内螺旋轴(6)，所述机体内螺旋轴(6)是中空的，且在所述机体内螺旋轴(6)的内表面上带有第一螺旋槽；
线圈(3)，所述线圈(3)与带有第一螺旋槽的所述机体内螺旋轴(6)固接；
机体外螺旋壳(7)，所述机体外螺旋壳(7)的外表面带有第二螺旋槽，所述第二螺旋槽与所述第一螺旋槽旋向相反；以及
永磁铁(2)，所述永磁铁(2)与带有第二螺旋槽的所述机体外螺旋壳(7)固接，
微电池(4)，所述微电池(4)连通上述各部件以提供电能；
无线通讯模块和控制模块(1)，所述无线通讯模块和所述控制模块(1)连通所述微电池(4)，以体外无线控制所述机器人的运动，
其中所述永磁铁(2)和所述线圈(3)组成微电机，两者之间采用滚动轴承(8)支撑。
2.根据权利要求1所述的面向人体内腔细小管道的微型机器人，其特征在于，所述机器人还可以包括：
成像模块(1)，所述成像模块(1)连通所述微电池(4)，用于拍摄人体内腔细小管道内的情况。
3.根据权利要求1或2所述的面向人体内腔细小管道的微型机器人，其特征在于，所述第一螺旋槽是左螺旋槽而所述第二螺旋槽是右螺旋槽；或者所述第一螺旋槽是右螺旋槽而所述第二螺旋槽是左螺旋槽。
4.根据权利要求1或2所述的面向人体内腔细小管道的微型机器人，其特征在于，所述无线通讯模块是射频收发器。
5.根据权利要求1或2所述的面向人体内腔细小管道的微型机器人，其特征在于，所述控制模块的控制电路。
6.根据权利要求2所述的面向人体内腔细小管道的微型机器人，其特征在于，所述成像模块是微型摄像头。
7.根据权利要求1或2所述的面向人体内腔细小管道的微型机器人，其特征在于，所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽的牙形为三角形、矩形、梯形或锯齿形。
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