[实用新型]手套在线自动脱模机及其中的手套脱模机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及到与用于生产胶类手套的卧式手套生产线相配套的手套在线自动脱模机及其中的手套脱模机构。

背景技术

众所周知，用于生产胶类手套的卧式手套生产线，其成型手套的脱模处理的自动化程度直接影响到整个手套生产线的生产效率和手套的制造成本。为了提高手套生产线的生产效率，降低手套制造成本，目前的卧式手套生产线通常都配置有胶类手套在线自动脱模机，包括：同步取力机构、导轨控制机构、手套脱模机构、手套吹边机构和手套吹落机构。其中，所述手套脱模机构具有一块L型基板，L型基板的水平板两侧设置有两组支撑轴承，两组支撑轴承悬挂在所述导轨控制机构的一对导柱上。

其工作原理为：卧式手套成型生产线通过同步取力机构中的链条带动手套脱模机构同步运动，将位于卧式手套成型生产线上的手模上的胶类手套向下剥离，使得胶类手套与手模处于半脱落状态。

上述的在线自动脱模机，其手套脱模机构中的L型基板是通过两组轴承悬挂在导柱上的，安装非常麻烦；而且，由于装配和轴承本身的精度，几乎无法保证两组轴承的平行度以及与导柱之间适当的间隙。这样，该手套模机构在移动过程中，平直度得不到很好的保证，从而影响到成型手套的成品率，其成品率通常在95%以下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的一个技术问题是：提供一种可以提高其移动过程中的平直度的手套脱模机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：手套脱模机构，包括：L型基板，L型基板包括固定在一起的水平板和垂直板，水平板的背面设置有导向轴承，垂直板的背面上滑动设置有斜楔，斜楔的底部设置有斜楔轴承，垂直板的两侧活动铰接有一对摇臂，该对摇臂之间设置有复位弹簧，摇臂的顶端设置有用于夹持手模的机械爪，摇臂上还设置有向内伸出的控制杆，控制杆的顶端与斜楔的工作面紧贴配合，所述的水平板上设置有一对相互平行的直线运动轴承。

所述斜楔的具体设置方式为：所述垂直板的背面上设置有一对相互配合的滑槽座，该对滑槽座的内侧端面上设置有相互配合的滑槽，所述的斜楔活动设置在该对滑槽中。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是：提供一种可以提高手套脱模机构移动过程中的平直度的手套在线自动脱模机。

为解决上述另一个技术问题，本实用新型采用的技术方案为：手套在线自动脱模机，包括：同步取力机构、导轨控制机构、手套吹边机构和手套吹落机构，该在线自动脱模机还包括有上述的手套脱模机构，所述手套脱模机构中的一对直线运动轴承活动穿设在导轨控制机构中的一对导柱上，并且，所述的导向轴承、斜楔轴承分别活动嵌置在导轨控制机构的环形导向导轨和环形斜楔导轨中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述手套脱模机构由于采用了直线运动轴承，使得其安装非常简单，并且，装配精度可得到很好的保障，保证了手套脱模机构移动的平直度，使得装有本实用新型所述的手套脱模机构的手套在线自动脱模机，提高了成型手套的成品率（成品率达到了98%以上）。

附图说明

图1是本实用新型所述的手套脱模机构的结构示意图；

图2是图1中左视结构示意图。

图3是图1中去掉手模托板的后视图。

图4是本实用新型所述的手套在线自动脱模机的结构示意图。

图5是图4中导向控制机构内部的环形导向导轨和环形斜楔导轨的俯视结构示意图。

图6是环形导向导轨的垂直结构示意图。

图7是环形斜楔导轨的垂直结构示意图。

图1至图7中：1、主轴，2、主动链轮，3、二级链轮，4、主传动链条，5、二级传动链条，6、张紧力调整装置，7、动力输出链轮，8、传动轴，9、链盘对，11、链条，12、固定块，13、导柱，14、基板，141、水平板，142、垂直板，15、斜楔，16、摇臂，17、滑槽座，18、斜楔轴承，19、控制杆，20、滚轮，21、复位弹簧，22、机械爪，23、导向轴承，24、直线运动轴承，25、手模托板，26、限位槽，27、环形导向导轨，28、环形斜楔导轨。

具体实施方式