[实用新型]转变成像轴线立体取像装置

权利要求书

1.一种转变成像轴线立体取像装置，其特征在于，包含第一镜组、第二镜组、旋转机构与立体视觉重建处理元件，用以建立立体视觉影像；其中，所述第一镜组包含第一取像镜片组与第一影像感测元件、所述第二镜组包含第二取像镜片组与第二影像感测元件；所述旋转机构用以转变成像轴线至成像轴线角θ，所述第一影像感测元件用以获取被摄物光线形成第一影像，并传输至所述立体视觉重建处理元件，所述第二影像感测元件用以获取所述被摄物光线形成第二影像，并传输至所述立体视觉重建处理元件；所述立体视觉重建处理元件根据所述第一影像、所述第二影像与所述成像轴线角θ的数据，建立所述立体视觉影像。

2.如权利要求1所述的转变成像轴线立体取像装置，其特征在于，所述旋转机构将所述第一镜组与所述第二镜组旋转至所述成像轴线角θ。

3.如权利要求1所述的转变成像轴线立体取像装置，其特征在于，所述旋转机构将所述第一影像感测元件与所述第二影像感测元件旋转至所述成像轴线角θ。

4.如权利要求1所述的转变成像轴线立体取像装置，其特征在于，所述旋转机构进一步包含第一旋转机构与第二旋转机构，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构以齿条、步进马达、套筒之一或其组合以同步带动。

5.一种转变成像轴线立体取像装置，其特征在于，包含第一镜组、第二镜组、第三镜组与立体视觉重建处理元件，用以建立立体视觉影像；其中，所述第一镜组包含第一取像镜片组与第一影像感测元件、所述第二镜组包含第二取像镜片组与第二影像感测元件、所述第三镜组包含第三取像镜片组与第三影像感测元件；所述第一镜组、所述第二镜组与所述第三镜组以等腰直角三角形方式排列，所述第二镜组置于直角处，所述第一镜组与所述第三镜组分别置于底角处；所述第一镜组与所述第二镜组光学中心连线为成像轴线，由旋转所述成像轴线至成像轴线角θ，所述立体视觉重建处理元件将所述成像轴线角θ的数据、选择所述第一镜组或所述第三镜组两者之一所形成的第一影像与所述第二镜组所形成的第二影像，建立所述立体视觉影像。

6.一种转变成像轴线立体取像装置，其特征在于，包含第一取像镜组、第二取像镜组、双光路光学元件、影像感测元件、时序产生元件与立体视觉重建处理元件，用以建立立体视觉影像；其中，所述第一取像镜片组与所述第二取像镜片组间隔设置，所述影像感测元件设有旋转机构，所述旋转机构用以将所述影像感测元件旋转成像轴线至θ角度，θ为所述影像感测元件的成像轴线角；其中，所述时序产生元件用以产生时序信号以控制所述双光路光学元件的光路通道；其中，所述双光路光学元件受所述时序信号控制的光路通道，选择由所述第一取像镜片组或所述第二取像镜片组两者之一，以获取被摄物的光线在所述影像感测元件形成第一影像与第二影像；所述立体视觉重建处理元件利用所述成像轴线角θ的数据、所述第一影像、所述第二影像，建立所述立体视觉影像。

7.如权利要求6所述的转变成像轴线立体取像装置，其特征在于，所述旋转机构以齿条、套筒、步进马达之一或其组合带动。