[实用新型]简易式角度传感器标定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感器的精度检测装置，尤其是涉及一种简易式角度传感器标定装置。

背景技术

现有的角度传感器在使用之前需要对其精度进行检测，减小在使用测量时所造成的误差。尤其是对于一些已经使用了一段时间的角度传感器来说，精度检测显得尤为重要。但现有技术中对角度传感器进行精度检测需要使用一套检测系统，虽然标定的精度较高，但系统较为复杂、成本也较高。

如中国专利公开号为：CN101135579A，于2008年3月5日公开的一种高精度的角度传感器检测方法和装置，包括机械结构部分、电机及控制部分，数据采集、传递和处理部分，多路电源管理四大部分组成，采用一定减速比蜗轮蜗杆对被测角度传感器进行减速，采用多种不同直径的联轴器，采用适应不同规格的多功能角度传感器安装板、可调安装位置的底座来适应不同规格的角度传感器，采用单片机技术控制步进电机，通过蜗轮蜗杆减速装置使被测角度传感器输出指定角度，采用对电机转动角度进行监测的普通增量砝码。虽然该专利测量精度高，但构件繁多成本高、机械部分和控制部分的组装比较繁杂不便于生产。

发明内容

本实用新型主要是针对现有角度传感器标定系统结构复杂构件繁多、成本较高、不便于组装和生产的问题，提供一种能够对角度传感器进行检测标定、成本较低、便于生产的简易式角度传感器标定装置。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种简易式角度传感器标定装置，包括基座、定位块和固定棒，所述的基座上设置有用于固定角度传感器的凹腔，所述的凹腔中心设置有用于对角度传感器转动轴定位的定位中心孔，所述的定位块一端设置有用于固定角度传感器转动轴的固定孔，所述的定位中心孔的轴线与固定孔的轴线重合；所述的基座上围绕定位中心孔均匀设置有若干个角度孔，所述的定位块远离固定孔的一端设置有固定棒定位孔，所述的固定棒定位孔的轴线与任意一个角度孔的轴线重合。基座上的凹腔用于固定角度传感器，将角度传感器的转动轴依次穿过凹腔内的定位中心孔和定位块上的固定孔，通过定位块上的固定孔将角度传感器的转动轴与定位块固定连接，使定位块可以绕着定位中心孔转动。基座上围绕定位中心孔设置的角度孔中的任意一个都能够与定位块上的固定棒定位孔轴线重合，即定位中心孔与角度孔的中心距和定位中心孔与固定棒定位孔的中心距相同。由于角度孔是均匀设置的，所以相邻两个角度孔之间的夹角是定值，采用固定棒穿过其中一个角度孔和定位块上的固定棒定位孔之后，测出一个数据；再将固定棒穿过另一个相邻的角度孔和定位块上固定棒定位孔之后，测出另一个数据。通过检测出来的两个数据与两个角度孔之间的夹角定值进行比对。依次类推，将若干个角度孔依次进行检测和比对，对角度传感器进行检测和标定。

作为优选，所述的定位块上位于固定孔的两侧均设置有用于固定角度传感器转动轴的第一紧固螺栓。在固定孔两侧设置第一紧固螺栓，将角度传感器的转动轴穿过固定孔后，采用两侧的第一紧固螺栓对角度传感器的转动轴进行夹紧固定。

作为优选，所述的角度孔为通孔，所述的固定棒贯穿角度孔和固定棒定位孔。当角度孔为通孔时，固定棒可以先穿过基座上的角度孔再穿过定位块上的固定棒定位孔；也可以先穿过定位块上的固定棒定位孔再穿过基座上的角度孔。

作为优选，所述的定位块上位于固定棒定位孔两侧均设置有用于固定固定棒的第二紧固螺栓。当角度孔为通孔时，在固定棒定位孔的两侧设置第二紧固螺栓对穿过固定棒定位孔的固定棒进行夹紧固定，减小由于固定棒摆动造成的标定误差。

所述的角度孔也可以是位于与凹腔相反的一侧面上的盲孔，所述的固定棒贯穿固定棒定位孔并与角度孔螺纹连接。当角度孔为盲孔时，盲孔是位于凹腔相反的一侧面上的螺纹孔，固定棒穿过定位块上的固定棒定位孔之后再与角度孔螺纹连接，来减小由于固定棒摆动造成的标定误差。

作为优选，所述的凹腔内嵌设有用于调节凹腔大小的调节盘，所述的调节盘与凹腔过盈配合。对于不同型号的角度传感器来说，尺寸各有不同，为了满足不同大小的角度传感器的固定，在基座的凹腔内部嵌设一个调节盘，调节盘内部带有与凹腔形状相同的空腔。将调节盘嵌设在凹腔内时，由于调节盘本身的壁厚，可以减小凹腔原有的容纳空间，适合小型的角度传感器。如果需要对较大型的角度传感器进行标定时，可以将调节盘取出，采用原有尺寸的凹腔来固定。