[实用新型]齿轮驱动式U臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滚塑机械中的U臂结构，具体的说是指齿轮驱动式U臂。

背景技术

滚塑机械中的工作臂结构主要用于安装模具进行转动滚塑工作，同时，在现有技术中，滚塑机械的工作臂还可以根据产品的不同要求而设计成直臂、L臂、U臂等型式。例如滚塑机的U臂结构，其主要由轴承支承的主轴、主芯轴、U臂、副芯轴及换向组件等构成，电机通过链条、链轮作动力传递并分别驱动主轴、主芯轴和副芯轴转动，从而带动U臂绕X轴转动，换向组件绕Z轴转动，使安装在换向组件上的模具实现绕X轴和Z轴的360°转动滚塑，该U臂结构在实际使用过程中往往存在以下缺陷：一、由电机经链条、链轮驱动的主轴工作转速不稳定，常有脉动现象；二、在300℃高温状态下，支承主芯轴和副芯轴的轴承密封和润滑问题没有得到很好的解决；三、换向组件工作不稳定。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种主轴和换向组件工作稳定、主芯轴和副芯轴的轴承密封和润滑效果好的齿轮驱动式U臂。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：

一种齿轮驱动式U臂，包括主轴、主轴内的主芯轴、安装在主轴一端的U臂和安装在U臂上的换向组件，所述的主轴由电机驱动转动，该主轴两端分别支承在轴承座内的轴承上；所述的主芯轴两端分别经轴承支承设置在主轴内，该主芯轴一端伸出主轴并安装有链轮，主芯轴另一端伸出主轴进入U臂的竖管内；所述的U臂包括竖管和两根分别连接在竖管两端的横管，该两根横管上分别设有换向组件；所述的其中一个横管内设有副芯轴，该副芯轴两端分别经轴承支承设置在横管内，副芯轴一端伸出横管进入竖管内，副芯轴另一端伸出横管并安装有锥齿轮；所述的竖管内的主芯轴与副芯轴之间设有链传动结构和张紧轮机构；所述的换向组件包括连接在横管端部的臂头，该臂头内设有垂直副芯轴轴心线设置的换向轴，且该换向轴又以轴承支承并安装在臂头内，换向轴的两端伸出臂头并分别安装有固定盘，并在其中一个固定盘上设有盘锥齿轮，该盘锥齿轮与副芯轴上的锥齿轮相啮合，所述的主轴上设有直齿齿轮，该直齿齿轮与电机齿轮直接啮合并作动力传递；所述的支承主芯轴的轴承两侧均设有油封圈和弹性挡圈，该油封圈、轴承和弹性挡圈均被轴承盖板封闭在主轴内；所述的支承副芯轴的轴承一侧均设有油封圈和弹性挡圈，该油封圈、轴承和弹性挡圈均设置在副传动架内并被轴承盖板封闭，副传动架安装在横管内。

所述的换向轴一端与安装有盘锥齿轮的固定盘之间设置为阶梯轴与阶梯孔的配装焊接连接关系。

所述的竖管为矩形管，该竖管由左板、右板和前后侧板互相焊接而成，在竖管两端分别设有固定板作封闭，其中一个固定板上还设有方孔和封闭方孔的固定盖板。

所述的竖管上分别设有正对主芯轴和副芯轴的安装孔和封闭安装孔的封盖。

所述的横管为矩形管，该横管由上板、下板和前后侧板互相焊接而成。

所述的主轴、臂头和横管上均设有油杯。

所述的主轴与竖管之间设有相连接的连接盘，该连接盘与主轴之间还设有加强板，连接盘与竖管之间设有加强连接板。

与现有技术相比，本实用新型主要是在滚塑机械中U臂结构的主轴上设有与电机齿轮直接啮合并作动力传递的直齿齿轮，从而代替传统U臂结构中的链传动结构，避免采用链传动结构而导致主轴在转动时存在脉动的问题，同时还将支承主芯轴转动的轴承两侧和支承副芯轴转动的轴承一侧均分别设有油封圈和弹性挡圈，这样即使在300℃高温状态下，主芯轴和副芯轴的轴承密封和润滑问题也能得到很好的解决，最后还将换向轴一端与安装有盘锥齿轮的固定盘之间设置为阶梯轴与阶梯孔的配装焊接连接关系，有效保证换向组件工作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为图1的B处放大图。

图4为图1的C处放大图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。

如图1～图4所示，1.链轮、2.轴承座、3.主轴、4.主芯轴、5.直齿齿轮、6.竖管、61.左板、62.右板、63.侧板、64.固定板、7.横管、71.下板、72.上板、8.换向组件、81.臂头、82.盘锥齿轮、83.固定盘、84.换向轴、9.轴承、10.轴承盖板、11.加强板、12.油杯、13.连接盘、14.衬套、15.封盖、16.安装孔、17.张紧轮机构、18.加强连接板、19.油封圈、20.弹性挡圈、21.副传动架、22.副芯轴、23.锥齿轮、24.固定盖板。