[实用新型]电缆沟巡视小车

权利要求书

1.一种电缆沟巡视小车，包括，由图像采集单元和红外故障检测单元以及无线发射单元组成的现场检测装置，主要由无线接收单元组成的无线接收装置，小车行进驱动装置，其特征是：小车的结构为：箱体（1）为长方体形，箱体底部均布设置有四个万向轮（4），箱体底部沿长边方向的中线位置上可转动地安装有一根轴（2），该轴（2）上固定有一个与轨道配合的行进轮（5），所述现场检测装置安装在箱体（1）内。

2.根据权利要求1所述的电缆沟巡视小车，其特征是：所述行进轮（5）由磁性材质的磁轮（5a）以及固定在磁轮（5a）两侧面上的左、右尼龙齿轮（5b、5c）构成，用作吸附在轨道上的磁轮（5a）的轮面为内凹曲面；所述小车行进驱动装置结构为：电机（6）安装在箱体（1）内，电机（6）轴上的主动齿轮与行进轮（5）的左、右尼龙齿轮（5b、5c）相啮合。

3.根据权利要求2所述的电缆沟巡视小车，其特征是：所述轴（2）经轴承或轴套（3）可转动地安装在箱体（1）底部。

4.根据权利要求3所述的电缆沟巡视小车，其特征是：所述电机（6）轴上的主动齿轮位于行进轮（5）的上方。

5.根据权利要求4所述的电缆沟巡视小车，其特征是：所述电机（6）为步进电机。

6.根据权利要求1所述的电缆沟巡视小车，其特征是：所述小车行进驱动装置结构为：两台卷扬机的牵引绳分别与小车的箱体的前部和后部连接。