[实用新型]老年代步车的过流检测电路

权利要求书

1.老年代步车的过流检测电路，其特征在于，包括单片机，电流检测模块，桥式驱动模块(3)，半桥驱动模块(2)以及半桥驱动模块(4)；

单片机分别与半桥驱动模块(2)以及半桥驱动模块(4)连接；

桥式驱动模块(3)与半桥驱动模块(2)以及半桥驱动模块(4)连接；

电流检测模块与桥式驱动模块(3)连接。

2.如权利要求1所述的过流检测电路，其特征在于，半桥驱动模块(2)包括：半桥驱动片(IC1)，二极管(D1)，电容(C1)，电容(C2)，电容(C5)，电容(C6)，电容(C11)，电阻(R5)，电阻(R7)，电阻(R8)，电阻(R11)；

12V电源正极经二极管(D1)连接半桥驱动片(IC1)的第2管脚和电容(C2)的一端，二极管(D1)的阴极连接半桥驱动片(IC1)的第2管脚，12V电源正极经电容(C1)接地，12V电源正极连接半桥驱动片(IC1)的第1管脚，电容(C2)的另一端连接半桥驱动片(IC1)的第4管脚，电容(C2)的另一端还经电容(C6)接地，电容(C5)连接在半桥驱动片(IC1)的第3管脚与地之间，电阻(R5)连接在半桥驱动片(IC1)的第6管脚与地之间，半桥驱动片(IC1)的第9管脚接地，半桥驱动片(IC1)的第8管脚经电阻(R2)连接单片机的PWM控制信号输出端，半桥驱动片(IC1)的第7管脚经电阻(R1)连接单片机的使能信号输出端，单片机的使能信号输出端还经电阻(R21)接地，半桥驱动片(IC1)的第3管脚经电阻(R8)连接至MOS管(TR1)的栅极，半桥驱动片(IC1)的第4管脚经电阻(R11)连接至电机正向转动时电流检测输入端(M+)，半桥驱动片(IC1)的第10管脚经电阻(R7)连接至MOS管(TR3)的栅极，MOS管(TR3)的栅极经电容(C11)接地。

3.如权利要求2所述的过流检测电路，其特征在于，半桥驱动模块(4)包括：半桥驱动片(IC2)，二极管(D2)，电容(C4)，电容(C3)，电容(C9)，电容(C10)，电容(C14)，电阻(R6)，电阻(R9)，电阻(R10)，电阳(R12)；

12V电源正极经二极管(D2)连接半桥驱动片(IC2)的第2管脚和电容(C3)的一端，二极管(D2)的阴极连接半桥驱动片(IC2)的第2管脚，12V电源正极经电容(C4)接地，12V电源正极连接半桥驱动片(IC2)的第1管脚，电容(C3)的另一端连接半桥驱动片(IC2)的第4管脚，电容(C3)的另一端还经电容(C10)接地，电容(C9)连接在半桥驱动片(IC2)的第3管脚与地之间，电阻(R6)连接在半桥驱动片(IC2)的第6管脚与地之间，半桥驱动片(IC2)的第9管脚接地，半桥驱动片(IC1)的第8管脚经电阻(R4)连接单片机的PWM控制信号输出端，半桥驱动片(IC2)的第7管脚经电阻(R1)连接单片机的使能信号输出端，半桥驱动片(IC2)的第3管脚经电阻(R10)连接至MOS管(TR2)的栅极，半桥驱动片(IC2)的第4管脚经电阻(R12)连接至电机反向转动时电流检测输入端(M-)，半桥驱动片(IC1)的第10管脚经电阻(R9)连接至MOS管(TR4)的栅极，MOS管(TR4)的栅极经电容(14)接地。

4.如权利要求3所述的过流检测电路，其特征在于，桥式驱动模块(3)包括MOS管(TR1)，MOS管(TR2)，MOS管(TR3)，MOS管(TR4)，电容(C7)以及电容(C8)；

24V电源电压正极连接MOS管(TR1)的漏极，MOS管(TR1)的源极连接MOS管(TR3)的漏极和电机正向转动时电流检测输入端(M+)，MOS管(TR3)的源极接地，电容(C7)连接在MOS管(TR3)的漏极和地之间；

24V电源电压正极连接MOS管(TR2)的漏极，MOS管(TR2)的源极连接MOS管(TR4)的漏极和电机反向转动时电流检测输入端(M-)，MOS管(TR4)的源极接地，电容(C8)连接在MOS管(TR3)的漏极和地之间。

5.如权利要求3所述的过流检测电路，其特征在于，还包括电容(C12)和电容(C13)；电容(C12)连接在MOS管(TR1)的栅极和漏极之间，电容(C13)连接在MOS管(TR2)的栅极和漏极之间。

6.如权利要求4所述的过流检测电路，其特征在于，电流检测模块包括：电阻(R13)、电阻(R14)、电阻(R15)、电阻(R16)、电阻(R17)、电阻(R18)、电阻(R19)、电阻(R20)、电容(C15)以及电容(C16)；

电机正向转动时电流检测输入端(M+)经电阻(R13)和电阻(R16)与电机电流实时监测端口(CPU_AD1)连接，电机电流实时监测端口(CPU_AD1)还经电容(C15)接地，电阻(R14)一端接5V电源电压正极，电阻(R14)另一端连接在电阻(R13)与电阻(R16)的连接处，电阻(R15)一端连接在电阻(R13)与电阻(R16)的连接处，电阻(R15)另一端接电机连接状态监测端口(CPU_5)；

电机反向转动时电流检测输入端(M-)经电阻(R17)和电阻(R20)连接至电机电流实时监测端口(CPU_AD2)，电机电流实时监测端口(CPU_AD2)还经电容(C16)接地，电阻(R18)一端接5V电源电压正极，电阻(R18)另一端连接在电阻(R17)与电阻(R20)的连接处，电阻R19一端连接在电阻(R17)与电阻(R20)的连接处，电阻(R19)另一端接电机连接状态监测端口(CPU_4)。