[实用新型]遥控玩具飞机尾旋翼电机和舵机电机驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电路结构，具体涉及一种玩具飞机的电路结构。

背景技术

现有的某些遥控玩具飞机采用可旋转式尾翼来控制玩具飞机做前进或者后退动作，尾翼采用小型直流电机驱动。另外一种遥控方式是采用方向舵控制尾翼的偏转量实现对飞机的控制，方向舵也是采用小型直流电机驱动。用于遥控玩具飞机的尾翼电机、舵机电机的主要特点是：1、体积小巧；2、驱动电流要求低。其中体积小巧尤为重要，因为体积大意味着重量大，重量大导致飞机不易起飞。基于上述的两个特点，现有的尾翼电机和舵机电机驱动技术主要有两种：1、采用全贴片的分立元器件设计，其特点是贴片元器件体积小，易于实现控制板小型化，典型的线路图如图1所示，该驱动技术共采用4个SOT23-3封装的三极管以及4个电阻；2、如图2所示的驱动技术，采用SOP8封装的贴片集成电路设计，其特点是节省了元器件数，加工起来更加容易，但它与图1所示技术相比占用的PCB板面积相差不大。

上述两种背景技术都存在以下问题：1、没有异常保护功能，当电机短路或者加工时使输出短路了，容易造成驱动电路烧毁；2、对于某些应用上述2种技术所占用的PCB板面积仍然过大，无法满足要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种遥控玩具飞机尾旋翼电机和舵机电机驱动电路，本实用新型解决了现有的驱动电路存在的以下问题：1、没有异常保护功能，当电机短路或者加工时使输出短路了，容易造成驱动电路烧毁；2、对于某些应用中，现有电路所占用的PCB板面积仍然过大，不符合要求。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：该驱动电路由控制器芯片100、驱动集成电路400构成；

所述驱动集成电路400包含2个输入端INA、INB，2个输出端OA、OB，一个电源端VDD，一个接地端GND；驱动集成电路400的输入端INA和INB的两个信号接控制器芯片100的输出端，驱动集成电路400的输出端OA和OB分别接直流尾翼电机或者舵机电机200两端；

所述驱动集成电路400采用SOT23-6封装的集成电路；

所述驱动集成电路400内有温度保护电路401；

所述温度保护电路401由两个PNP管P1、一个PNP管P2、PNP管P3，以及一个NMOS管N1、NMOS管N2、NMOS管N3，一个电阻R1、电阻R2、电阻R3和一个比较器501构成；PNP管P1、PNP管P2、PNP管P3为电流镜，NMOS管N1、NMOS管N2以及为电阻R1和PNP管P1、PNP管P2 组成PTAT电流源，该电流经过电流镜的作用流过电阻R2和电阻R3产生基准电压，该电压连接至比较器501负端；比较器501正端连接至PNP管P2的发射极，PNP管P2发射极电压为负温度系数电压。  

本实用新型遥控玩具飞机尾旋翼电机和舵机电机驱动电路，具有异常保护功能，当电机短路或者加工时使输出短路了，不会造成驱动电路烧毁；在应用中所占用的PCB面积仍然小，符合设计要求。

附图说明

图1是现有背景技术分立元件驱动电路原理图；图1中100表示控制器芯片，200表示直流尾旋翼电机或者舵机电机，P1、P2为采用SOT23-3封装的PNP三极管，N1、N2为采用SOT23-6封装的NPN三极管，R1、R2、R3、R4为贴片电阻。

图2是现有背景技术采用集成电路的驱动电路原理图；图2中图2中100表示控制器芯片，200表示直流尾旋翼电机或者舵机电机，300表示直流电机驱动集成电路。

图3是本实用新型提出的直流电机驱动方案电路图；图3中100表示控制器芯片，200表示直流尾旋翼电机或者舵机电机，400表示驱动集成电路。

图4是图3中驱动集成电路400内部电路原理图；图4中 INV1、INV2、INV3、IV4表示CMOS反相器；AND1、AND2、AND3、AND4、AND5、AND6、AND7表示2输入与门；NAND1、NAND2表示2输入与非门；OR1、OR2、OR3表示2输入或门；BUF1、BUF2、BUF3、BUF4表示功率开关栅极驱动电路，P1、P2为P型功率开关，N1和N2为N型功率开关；401表示温度保护电路。

图5是图4中温度保护电路具体实现电路原理图。图5中P1、P2为PNP管；N1、N2、N3为NMOS管；P1、P2、P3为PMOS管；R1、R2、R3为电阻；501表示比较器。

具体实施方式