[实用新型]全液压四驱高装多功能水田机动车

说明书

技术领域

全液压四驱高装多功能水田机动车，属于水田农机具制造领域。

背景技术

国内现有的水田植保机动车，多存在以下几种缺陷：①原先的水田植保机械，如自行式稻田喷药机、施肥机等，车轮半径为450mm，车辆底盘到地面的高度即为车轮的半径——450mm，而稻秧的生长高度要达到650mm以上，因此，在水稻长高抽穗时进行喷药施肥作业，车架损坏稻秧的情况非常严重，甚至根本无法进行作业；②原先的水田运苗机动车，大多采用机械传动方式，包括变速箱、传动轴、前后桥、球头转向装置等，而且为了减轻和降低成本，多数使用轻型三轮车的前、后桥和球头转向装置，而这种车在马路上运行正常，但一到了水田里，由于阻尼力较大，致使前、后桥内齿轮极容易损坏，以致扭断球头转向装置内的万向节，给稻农造成较大的损失，因此，传动效果并不理想。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种底盘到地面的高度增加、转向灵活、全液压控制的全液压四驱高装多功能水田机动车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该全液压四驱高装多功能水田机动车，包括车架、车轮和发动机，其特征在于：还包括转向装置和行走装置，转向装置安装在车架前端的上方，转向装置的转向立轴下端联接车架前端的两个车轮，车架底部前后两端对应安装前桥和后桥，前桥和后桥下方通过固定架安装行走装置，通过行走装置联接车轮，发动机通过液压油泵和优先阀分别联接转向装置和行走装置。本水田机动车安装有液压转向装置，转向轻松自如，灵活方便，采用液压无级调速、轮边行星减速，车辆行走速度为0～18km/h，能够适合不同的植保作业需求。

所述的转向装置包括转向立轴、液压转向机、转向油缸、转向拨叉和转向拉杆，液压转向机油路联接转向油缸，转向油缸的活塞杆通过转向拨叉联接转向拉杆。

所述的行走装置包括液压马达和减速器，液压马达共4个分别安装在门字形前桥、后桥的固定架上，一端联接减速器，减速器输出轴上安装车轮，四个液压马达油路均通过行走换向阀和优先阀联接液压油泵，采用液压马达四轮驱动方式。采用液压马达四轮驱动方式，可保证在泥泞的土路上、田梗上、稻田里畅行无阻。

所述的前桥和后桥呈门字形设置，其高度A为200～500mm，车轮的直径为Φ900mm。车轮为钢骨橡胶防滑车轮，结合高装“门形”前、后桥，可使车辆底盘高度达到650～950mm，解决了在稻秧长高时无法进行植保作业的难题，保证了水稻不同生长期的植保作业需求，有效的保护秧苗不受损伤。

所述的后桥上还设有摆动轴和摆动架，车架后部安装吊油缸，后起吊油缸一端联接安装在车架两端的后起吊臂，另一端通过起吊换向阀和优先阀联接液压油泵。后起吊油缸，通过后桥吊臂，可以吊车辙抹平扳、吊深施肥机和条播机等，车架上安装的运秧箱一次可运送350kg秧苗，且具有多种植保功能。

所述的优先阀和液压油泵之间设有溢流阀。溢流阀用于保持整个液压系统的恒压和安全。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、结构紧凑，设计合理，用四个液压马达经行星减速器分别驱动4个车轮转动，传递扭矩大、效率高，由前桥立轴实现转向，后桥结合摆动架实现车架摆动，在水田泥水中运转自如，可靠性高，安装维修方便。

2、在车架前后端对应增设高装的门形前桥和后桥，前、后桥高度A为200～500mm，可以根据需要在200～500mm之间变动，相应将底盘高度提高200～500mm，使底盘高度达到650～950mm，克服现有的水田植保机械车辆底盘低，稻秧长高时无法进行植保作业的难题，可以适应水稻各种生长期的植保作业。

3、利用液压传动原理，设计了一套全新的液压系统，首次在水车机动车上实现了全液压传动，克服现有的水田机动车在水田泥水中高阻尼力低速大扭矩情况下，靠变速箱传动轴机械传动、采用前桥球头转向的方式时，齿轮、轴承转向球头内万向节极易损坏的缺陷，整车重量小于600kg，轻便灵活，可以适应水稻田运送秧苗、播种、施肥、喷药等各个时期的作业。

附图说明

图1是本实用新型主视图示意图。

图2是本实用新型俯视图示意图。

图3是本实用新型图1的A-A剖视图示意图。

图4是本实用新型液压系统连接关系示意图。