[实用新型]第二运输机回转台摆动回正补偿装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种掘进机用第二运输机回转台摆动回正补偿装置。

背景技术：目前，掘进机在巷道或隧道的掘进作业中，第二运输机随同掘进机一同工作，第二运输机需要随时调整与掘进机间的角度，以适应从掘进机的第一运输机上落下的物料，但由于现有掘进机与第二运输机铰接位置不在其受料点上，在转角较大时，导致掘进机的第一运输机落料点与第二运输机的受料点会有较大的横向偏移，造成漏料问题，加大了巷道清理的工作，影响掘进工作的顺利进行。

发明内容：本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种第二运输机回转台摆动回正补偿装置，它主要解决了由于现有的掘进机与第二运输机铰接位置不在其受料点上，在转角较大时，导致掘进机的第一运输机落料点与第二运输机的受料点会有较大的横向偏移，造成漏料等问题。本实用新型的目的是这样实现的，第二运输机回转台摆动回正补偿装置由：机架、箱体、定齿轮、改向齿轮、动齿轮、二运回转台构成，箱体一端与机架铰接在一起，另一端与二运回转台铰接在一起，定齿轮、改向齿轮、动齿轮分别铰接在箱体上，定齿轮与改向齿轮相啮合，改向齿轮与动齿轮相啮合，定齿轮与机架相连接，动齿轮与二运回转台相连接。该产品结构简单，使用操作安全方便，为第二运输机随掘进机一起工作时，提供了一种在第二运输机铰接点不在其受料点时，第二运输机相对掘进机作横向摆动时，受料中心会通过该装置回到其掘进机的落料处，不会造成漏料现象，减少了巷道的清理工作，提高了掘进速度。

附图说明：

附图是本实用新型第二运输机回转台摆动回正补偿装置的结构示意图。

1-机架      2-箱体       3-定齿轮        4-改向齿轮

5-动齿轮    6-二运回转台

具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，第二运输机回转台摆动回正补偿装置由：机架1、箱体2、定齿轮3、改向齿轮4、动齿轮5、二运回转台6构成，箱体2一端与机架1铰接在一起，另一端与二运回转台6铰接在一起，定齿轮3、改向齿轮4、动齿轮5分别铰接在箱体2上，定齿轮3与改向齿轮4相啮合，改向齿轮4与动齿轮5相啮合，定齿轮3与机架1相连接，动齿轮5与二运回转台6相连接。

当二运回转台逆时针摆动一个角度α时，其二运回转台上的受料点A会偏离装置中心线C，此时二运回转台会带动动齿轮5逆时针转动，并带动改向齿轮4顺时针转动，因定齿轮3和机架1为固定连接，迫使箱体作顺时针旋转一个角度β，使得二运回转台上的受料点回到装置中心线C上，这样通过此装置实现了摆动回正的使用要求。