[实用新型]一种全自动三次光检机的料条夹手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动三次光检机的夹手装置，更准确地说，涉及槽式料箱与料条输送导轨对正后，设置在导轨一侧的夹手从料箱中将料条一块一块地夹取出来，逐一送往料条纠偏位置纠偏、送往光检位置光检、输出导轨推入下料箱的一种IC料条全自动三次光检机的夹手装置。 

背景技术

料条从料箱进入输送导轨，在输送导轨上输送料条的方法很多，最常见的是在导轨两侧设置若干级输送滚轮和根据料条加工工艺的停放要求，设置若干料条停放挡块。这些输送滚轮和停放挡块需要若干电机和气缸等元件，不仅使料条输送装置的结构复杂，而且使控制点位增加，使制造成本增加、维护运行增加了难度。特别是对于尚未模封的等待三次光检的料条，由于它的刚度较差，用上述输送方法很难实现。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上缺陷，提出一种适合于三次光检料条输送要求的料条夹手装置。 

为实现上述目的，本实用新型提出了一种全自动三次光检机的料条夹手装置，其包括：通过左、右轴承座和固装在底板上的滚轴丝杠传动件；该滚轴丝杠传动件的滚轴丝杠由一步进电机通过一同步轮和一同步带带动；滚轴丝杠传动上的滚轴丝杠螺母与一主传动块的一端与相连，以使该主传动块可随螺母往复移动，主传动块的另一端则和与直线滑轨有滑动连接关系的右直线滑块相连，主传动块与一直线滑轨相配合；一夹手组件，包括固装有上夹手和下夹手的上夹手摆动块与下夹手摆动块，通过各自的销钉与中间支撑块铰接，由两根拉簧与上 下夹手摆动块钩连，使上下夹手摆动块处于张开状态，张开的大小由安装在中间支撑块上的夹手张开限位块控制，夹手的闭合靠镶嵌在中间支撑块上的上下两个凹孔中的上侧吸合电磁铁和下侧吸合电磁铁分别吸引上下夹手摆动块实现；中间支撑块固装在夹手支撑块上；该夹手组件通过其上的夹手支撑块和与直线滑轨有滑动连接关系的左直线滑块固联，在夹手支撑块的右侧固装有x方向吸引磁铁，该磁铁对主传动块的左侧产生吸引力；夹手去夹料条，是被主传动块上的千分尺推动夹手向左移动的，即步进电机通过传动装置带动主传动块向左移动，通过固装在其上的千分尺尺头顶住夹手支撑块的右侧，使整个夹手装置及其上的夹手向左移动去夹取料条，夹手夹住料条向右输送是靠磁铁吸引主传动块而跟着主传动块向右移动的。 

优选的是，在夹手支撑块上面向主传动块的一侧设有感应片，在主传动块的对应位置设有感应器。 

优选的是，吸引力的大小靠固装在主传动块上的千分尺调整主传动块与支撑块上的磁铁的距离来实现。 

该料条夹手装置的特点是： 

1.料条夹手装置由夹紧拖动料条输送的进料夹手装置和出料夹手装置组成。 

2.进料夹手装置和出料夹手装置的结构基本相同。进料夹手装置和出料夹手装置上的料条夹手能夹住料条的一侧或一端进行送料。 

3.夹手装置上的夹手部分在夹紧料条拖动输送过程中，其动力是靠安装在夹手支撑块的右侧的x方向吸引磁铁吸引主动块而实现的，当拖动阻力大于预设吸引力时，夹手部分的磁铁与主动块的距离增大，控制其距离的感应片和感应器就脱开而发出故障信号。 

附图说明

图1a为料条夹手装置的立体图； 

图1b为料条夹手装置的爆炸图； 

图1c为料条夹手装置中夹手的爆炸图 

其中 

501-步进电机  502-同步轮  503-同步带  504-滚轴丝杠  505-右轴承座506-主传动块  507-千分尺  508-拉簧  509-夹手张开限位块  5010-中间支承块5011-上夹手摆动块  5012-上夹手  5013-上侧吸合电磁铁  5014-下夹手  5015-下夹手摆动块  5016-下侧吸合电磁铁  5017-夹手支撑块  5018-x方向吸引磁铁  5019-左直线滑块  5020-直线滑轨  5021-左轴承座  5022-底板  5023-右直线滑块5024-滚轴丝杠螺母  5025-感应片  5026-感应器 

具体实施方式

本实用新型中，料条夹手装置可以用在进料处作为进料夹手装置，也可用在出料处，作为出料夹手装置，结构基本相同。