[实用新型]一种全方位旋转的钻臂装置

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿开采机械技术领域，具体涉及一种全方位旋转的钻臂装置。

背景技术

目前在煤矿机械化作业领域，常用的一些钻臂机构在实现动作上受到限制，角度调节范围较小，整体结构也比较庞大，并且不能实现全方位旋转动作，造成施工过程不顺畅，也不灵活，使施工作业受到限制，在一定程度上影响了施工的进度。

发明内容

本实用新型主要针对现有的钻臂结构存在角度调节范围小，整体结构庞大的问题，而提供一种可以在360度空间内实现自由旋转、整体结构小的全方位旋转的钻臂装置。

本实用新型为解决上述问题而采取的技术方案为：

一种全方位旋转的钻臂装置，包括钻臂固定座，钻臂，所述钻臂包括钻臂内套管、钻臂外套管、支杆内套管和支杆外套管，其中钻臂内套管与钻臂外套管相匹配，支杆内套管与支杆外套管相匹配，其中：它还包括摆动Ⅰ号摆动油缸、Ⅱ号摆动油缸、Ⅰ号回转座、Ⅱ号回转座、Ⅲ号回转座、滑动油缸、Ⅰ号伸缩油缸、Ⅱ号伸缩油缸、支承油缸和回转油缸，所述Ⅰ号摆动油缸安装在钻臂前端的固定板上，Ⅱ号摆动油缸安装在Ⅲ号回转座上并与固定板相连接；所述Ⅲ号回转座的后部设有外滑道，Ⅱ号回转座设有内滑道，Ⅲ号回转座通过外滑道与Ⅱ号回转座的内滑道匹配连接并构成空腔，在空腔内设有滑动油缸，滑动油缸的一端与Ⅲ号回转座相连接，滑动油缸的另一端与Ⅱ号回转座相连接；所述Ⅱ号回转座与钻臂内套管和支杆内套管相连接，钻臂外套管与支杆外套管与Ⅰ号回转座相连接，Ⅰ号回转座固定在钻臂固定座上；所述Ⅰ号伸缩油缸设在钻臂内套管上，Ⅰ号伸缩油缸的一端与钻臂内套管相连接，Ⅰ号伸缩油缸的另一端与钻臂外套管相连接；所述Ⅱ号伸缩油缸设在支杆内套管上，Ⅱ号伸缩油缸的一端与支杆内套管相连接，Ⅱ号伸缩油缸的另一端与支杆外套管相连接；所述支承油缸设在钻臂外套管上，支承油缸的一端与钻臂外套管相连接，支承油缸的另一端与Ⅰ号回转座相连接；所述回转油缸设在钻臂固定座上，回转油缸的一端与钻臂固定座相连接，另一端与Ⅰ号回转座相连接。

本实用新型采用上述技术方案，利用轴线垂直安装的Ⅰ号摆动油缸和轴线水平安装的Ⅱ号摆动油缸实现钻臂的360度空间自由旋转，同时伸缩油缸的设置使钻臂实现二级伸缩功能，支承油缸的设置使钻臂实现上下升降功能，回转油缸的设置使钻臂实现左右回转功能，因此与现有技术相比，本实用新型具有调节角度大、结构简单、操作方便灵活的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

实施例1

如图1，图2所示，一种全方位旋转的钻臂装置，包括钻臂固定座1，钻臂，所述钻臂包括钻臂内套管2、钻臂外套管3、支杆内套管4和支杆外套管5，其中钻臂内套管2与钻臂外套管3相匹配，支杆内套管4与支杆外套管5相匹配，其中：它还包括摆动Ⅰ号摆动油缸6、Ⅱ号摆动油缸7、Ⅰ号回转座8、Ⅱ号回转座9、Ⅲ号回转座10、滑动油缸13、Ⅰ号伸缩油缸14、Ⅱ号伸缩油缸15、支承油缸16和回转油缸17，所述Ⅰ号摆动油缸6安装在钻臂前端的固定板11上，Ⅱ号摆动油缸7安装在Ⅲ号回转座10上并与固定板11相连接；所述Ⅲ号回转座10的后部设有外滑道，Ⅱ号回转座9设有内滑道，Ⅲ号回转座10通过外滑道与Ⅱ号回转座9的内滑道匹配连接并构成空腔12，在空腔12内设有滑动油缸13，滑动油缸13的一端与Ⅲ号回转座10相连接，滑动油缸13的另一端与Ⅱ号回转座9相连接；所述Ⅱ号回转座9与钻臂内套管2和支杆内套管4相连接，钻臂外套管3与支杆外套管5与Ⅰ号回转座8相连接，Ⅰ号回转座8固定在钻臂固定座1上；所述Ⅰ号伸缩油缸14设在钻臂内套管2上，Ⅰ号伸缩油缸14的一端与钻臂内套管2相连接，Ⅰ号伸缩油缸14的另一端与钻臂外套管3相连接；所述Ⅱ号伸缩油缸15设在支杆内套管4上，Ⅱ号伸缩油缸15的一端与支杆内套管4相连接，Ⅱ号伸缩油缸15的另一端与支杆外套管5相连接；所述支承油缸16设在钻臂外套管3上，支承油缸16的一端与钻臂外套管3相连接，支承油缸16的另一端与Ⅰ号回转座8相连接；所述回转油缸17设在钻臂固定座1上，回转油缸17的一端与钻臂固定座1相连接，另一端与Ⅰ号回转座8相连接。

使用方法：使用时在Ⅰ号摆动油缸上安装连接板18，然后将配套机具或钻机安装于连接板上即可。