[实用新型]一种曲臂式码转机

说明书

技术领域

本实用新型涉及成品砖码转领域，具体涉及一种曲臂式码转机。

背景技术

目前，烧砖生产厂都是半自动化生产线，由于刚出炉的砖硬度不够，不能马上进行码转程序，既成品砖下线后被滞放20小时左右，才能进行码转，整个码转程序都是人工进行的，其不足之处在于人工码转效率低，劳动强度大，费时费工费力。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前整个码转程序都是人工进行的，其不足之处在于，人工码转效率低，劳动强度大，费时费工费力之不足，而提供一种曲臂式码转机。

本实用新型由机架、曲臂机构、抓手升降电机、传动轮和一组抓手组成，曲臂机构由上转动臂和下转动臂组成，上转动臂活动安装在机架上，下转动臂活动安装在上转动臂的一端，抓手升降电机安装在下转动臂上，传动轮安装在下转动臂上，抓手升降电机的动力轴通过提升带与传动轮传动相连，且提升带一端通过横杆与一组抓手相连，它还有行走机构，行走机构由一组行走轮和电机组成，一组行走轮分别通过轴安装在机架上，电机安装在机架上，电机的动力轴与行走轮的轴传动相连，它还有转动盘，提升带一端与转动盘相连，一组抓手分别通过横杆安装在转动盘上，它还有配重块，配重块安装在上转动臂的另一端。

本实用新型的优点是：本曲臂式码转机可完全代替人工码转工序，结构简单，使用方便，造价低，能耗低，码转效率高，能够同时满足多方位角度码转，大量降低劳动强度。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型由机架1、曲臂机构、抓手升降电机4、传动轮5和一组抓手6组成，曲臂机构由上转动臂3-1和下转动臂3-2组成，上转动臂3-1活动安装在机架1上，下转动臂3-2活动安装在上转动臂3-1的一端，抓手升降电机4安装在下转动臂3-2上，传动轮5安装在下转动臂3-2上，抓手升降电机4的动力轴通过提升带8与传动轮5传动相连，且提升带一端通过横杆与一组抓手6相连，它还有行走机构，行走机构由一组行走轮2-1和电机2-2组成，一组行走轮2-1分别通过轴安装在机架1上，电机2-2安装在机架1上，电机2-2的动力轴与行走轮2-1的轴传动相连，它还有转动盘7，提升带8一端与转动盘7相连，一组抓手6分别通过横杆安装在转动盘7上，配重块9安装在上转动臂3-1的另一端。

工作方式：使用时，先将托架安装在机架1上，人工或者叉车将砖放置在码转场所，然后人工将曲臂机构调整角度，启动抓手升降电机4，一组抓手下降，然后人工调整抓手将砖抓紧，再通过抓手升降电机4将一组抓手提升至所需高度，最后通过人工调整曲臂机构角度将砖码在指定位置，还可通过曲臂式码转机上的行走机构将砖运至所需场所。