[实用新型]助力机械手或气动平衡吊的平衡控制装置有效
申请号: | 201120262849.8 | 申请日: | 2011-07-22 |
公开(公告)号: | CN202147280U | 公开(公告)日: | 2012-02-22 |
发明(设计)人: | 宋晓涛 | 申请(专利权)人: | 上海永乾机电有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人: | 竺明 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 助力 机械手 气动 平衡 控制 装置 | ||
1.助力机械手或气动平衡吊的平衡控制装置,其特征在于包括,气控减压阀、第一、第二减压阀、控制把手、二位三通阀、或门阀及连接气源的气源模块;气控减压阀的输出端连接助力机械手或气动平衡吊的主驱动气缸,输入端连接气源模块输出端,气控减压阀的控制端口连接或门阀的输出端;第一减压阀的输入端连接气源模块输出端,其控制端连接一控制把手,第一减压阀的输出端通过二位三通阀连接或门阀的一输入端;第二减压阀的输出端连接或门阀的另一输入端,第二减压阀的输入端连接气源模块输出端。
2.如权利要求1所述的助力机械手或气动平衡吊的平衡控制装置,其特征在于,所述的气源模块输入端通过一减压阀连接气源。
3.如权利要求1所述的助力机械手或气动平衡吊的平衡控制装置,其特征在于,所述的第一减压阀的输出端设压力表。
4.如权利要求1或3所述的助力机械手或气动平衡吊的平衡控制装置,其特征在于,所述的第一、第二减压阀为精密减压阀。
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