[实用新型]一种采用少齿差减速机构的线性驱动器

权利要求书

1.一种采用少齿差减速机构的线性驱动器，其特征在于：包括外壳体、直流电机、少齿差减速机构、过载保护装置、自锁装置、双联齿轮、传动输出机构和固定机构；传动输出机构包括前拉、内管和丝杆螺母机构，前拉与内管一端同轴固定连接，内管另一端与丝杆螺母机构中的螺母固定连接，螺母沿丝杆轴向做直线运动，丝杆与丝杆动力输入齿轮键连接；固定机构包括尾拉和哈夫块，哈夫块套在尾拉上，并通过滚动轴承与丝杆端部连接，尾拉与哈夫块通过扁型面配合，防止尾拉在哈夫块内转动，哈夫块与外壳体固定连接，尾拉穿过外壳体用于固定整个线性驱动器；直流电机，少齿差减速机构，过载保护装置和自锁装置依次串接固定；双联齿轮安装在传动输出机构与自锁装置之间，双联齿轮中的小齿轮与丝杆动力输入齿轮啮合，双联齿轮中的大齿轮与自锁装置中的动力输出齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种采用少齿差减速机构的线性驱动器，其特征在于：外壳体包括前端盖、外管、动力装置壳体和后端盖，前端盖与外管一端固定连接，外管均布在内管周围，外管另一端与动力装置壳体固定连接，后端盖与动力装置壳体密封固定连接，且后端盖与哈夫块连接的部分有中心通孔，用于穿过尾拉，在该中心通孔周围周向均布有若干小通孔，小通孔与哈夫块端部圆柱凸起配合，将哈夫块与后端盖固定，同时通过选择圆柱凸起与不同方向的小通孔配合，实现不同的尾拉固定角度。

3.根据权利要求2所述的一种采用少齿差减速机构的线性驱动器，其特征在于：过载保护装置为钢珠安全离合器，自锁装置为扭簧摩擦离合器。

4.根据权利要求3所述的一种采用少齿差减速机构的线性驱动器，其特征在于：少齿差减速机构的输出机构为销轴式，浮动盘式，十字滑块式和双曲柄式。

5.根据权利要求4所述的一种采用少齿差减速机构的线性驱动器，其特征在于：所述线性驱动器还包括有限位机构，限位机构包括线路板、滑块和限位板；限位板套在丝杆上并与丝杆螺纹连接，限位板一端与滑块固定连接，随着丝杆转动，限位板带动滑块在线路板上沿丝杆轴向滑动，当滑块触碰线路板上限位开关时，开关断路，线性驱动器停转。