[实用新型]新型四轮转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及转向装置的技术领域，具体地讲，是指一种新型四轮转向机构。

背景技术

如图1所示，其为现有的传统的转向机构，汽车的转弯半径为R，且R为汽车纵向对称面至瞬时转向中心O的距离，L为轴距，K为两前轮主销轴线的距离，β为外侧转向轮转角。则R近似为L/sinβ。如图1所示，转弯时，旋转中心点在后轮垂线的延长线上，其转弯半径R较大，低速转弯的性能较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种新型四轮转向机构，其转弯半径小，低速转弯的性能好。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的，

一种新型四轮转向机构，配合左右前轮和左右后轮使用，其包括左右前链轮、左右后链轮及链条，所述的链条为两条，所述的左前链轮与左后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的右前链轮与右后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的左右前链轮与左右前轮相连，所述的左右后链轮与所述的左右后轮相连。

上述的新型四轮转向机构，其还进一步包括有转角传感器，所述的转角传感器为两个，分别设于所述的左右前链轮的中心上。

优选地，上述转角传感器为四个，分别设于所述的左右前链轮及左右后链轮的中心上。

采用上述方法后，使用时，由于链条交叉连接，使前后连接的两个链轮就进行相反运动，即前链轮向一个方向转一个角度，那后链轮就向相反的方向转相同的角度。因此，在转弯时，本机构的旋转中心点就在车辆中心的延长线上，其转弯半径较小，且前轮向一个方向转动，其转动的角度越大，转弯半径就越小，从而大大改善了低速转弯的性能。

附图说明

图1是现有的转向结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型转弯时的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2所示，本实用新型公开了一种新型四轮转向机构，配合前轮和后轮使用，其包括前链轮3、后链轮4、链条5及转角传感器，其中：

前轮包括左前轮11及右前轮12。

后轮包括左后轮21及右后轮22。

前链轮3包括左前链轮31、右前链轮32。

后链轮4包括左后链轮41及右后链轮42。

链条5为两条，分别为链条51、52。

转角传感器，在本实施例中，其设有四个，分别为转角传感器61、62、63及64。转角传感器61设于左前链轮31的中心上，转角传感器62设于右前链轮32的中心上；转角传感器63设于左后链轮41中心上；转角传感器64设于右后链轮42中心上。

左前链轮31与左前轮11相连，右前链轮32与右前轮12相连；左后链轮41与左后轮21相连，右后链轮42与右后轮22相连。

左前链轮31与左后链轮41通过链条51交叉连接，右前链轮32与右后链轮42通过链条52交叉连接，由于链条51、52交叉连接，前后连接的两个链轮就进行相反运动，即前链轮向一个方向转一个角度，那后链轮就向相反的方向转相同的角度。

参考图3所示，在转弯时，本机构的旋转中心点O在车辆中心的延长线上，从图上可以看出，前轮向一个方向转动，其转动的角度越大，转弯半径就越小，从而大大改善了低速转弯的性能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。