[实用新型]基于UWB和CDMA混合定位技术的定位器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种定位器，尤其是涉及一种基于UWB和CDMA混合定位技术的定位器。

背景技术：

目前市面上运用较多的定位器就是GPS导航定位，它在空旷的室外定位效果较好，精度较高，但是在室内或者建筑物密集的市区，由于GPS信号受到建筑物等的遮挡，其定位效果很不理想，甚至根本不能定位。Zigbee等无线定位是最近发展起来的一种技术，但其存在可靠性较低、定位精度差的弱点。现有的室内定位技术，如光跟踪定位技术、超声波定位技术需要预先设置定位参考点，而蓝牙定位技术、Wi-Fi定位技术和ZigBee则因为通信距离较短，难以满足不设中继点的较长距离的定位要求。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术不足之处而提供一种穿透力强、抗干扰力强、低功耗、可用于室内精确定位的基于UWB和CDMA混合定位技术的定位器。

本实用新型的目的是通过以下措施来实现：一种基于UWB和CDMA混合定位技术的定位器，它包括CDMA基站、至少具有四个UWB单元的UWB系统，其特征在于：还有终端定位器；所述终端定位器包括天线、功率放大器、UWB通讯模块、CDMA收发模块、单片机；所述天线连接功率放大器、功率放大器输出端与UWB通讯模块连接，所述单片机通过UART接口与CDMA收发模块连接，通过SPI接口与UWB收发模块相连接。

与现有技术相比，采用了本实用新型提出的基于UWB和CDMA混合定位技术的定位器，具有如下优点：充分利用了UWB无线定位的高精度特性和CDMA定位的高可靠性来混合定位。在只有一种定位方式有效时，可以采用该定位方式进行定位，在两种定位方式都有效时，可以将两种定位信息进行融合，提高定位精度，也提高了定位的可靠性。

附图说明：

图1是本实用新型提出的一个实施例结构原理方框图。

图2是本实用新型CDMA定位结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对具体实施方式作详细说明：图1～图2给出本实用新型的一个实施例。图中，一种基于UWB和CDMA混合定位技术的定位器，它包括CDMA基站、至少具有四个UWB单元的UWB系统，终端定位器。所述UWB系统的四个UWB单元分别是6、7、8、9，在定位前先固定在待定位人员所在区域的已知位置上，随时接发信号。所述终端定位器包括天线1、功率放大器2、UWB通讯模块3、CDMA收发模块4、单片机5；所述天线1连接功率放大器2、功率放大器2输出端与UWB通讯模块3连接，所述单片机5通过UART接口与CDMA收发模块4连接，通过SPI接口与UWB通讯模块3相连接。本实例中单片机型号采用MSP430。

本实用新型是这样工作的：UWB通讯模块3根据定位的需要，每隔一段时间向外发送UWB脉冲，UWB单元6、7、8、9通过UWB数据协议接收UWB通讯模块3发送来的UWB脉冲，然后发送应答信号，终端定位器通过天线1接收应答信号，先经过功率放大器2先将信号放大，然后送到UWB通讯模块3，最后通过MSP430单片机5的SPI口与单片机连接，同时CDMA收发模块4通过MSP430单片机5的UART口将CDMA网络得到的定位信息送到MSP430单片机5。MSP430单片机5通过UWB脉冲信号到达时间差、信号强度和信号到达角度等信息来确定定位终端的位置信息，并且将CDMA网络得到的定位信息和UWB的定位信息进行滤波和融合，得到更精确的定位信息。根据定位精度的需要，还可以适当添加UWB单元的个数，另外终端定位器由待定位人员携带，并且在CDMA网络的覆盖区域内。

图2是本实用新型CDMA定位结构示意图。图中，终端定位器在某一区域时，附近的CDMA移动基站3、4、5通过CDMA网络1接收CDMA收发模块2发射的无线电信号，把信号的相关参数传送给移动网络中的定位服务器，计算出移动终端的位置。此定位方法可利用现有的CDMA网络，不需要重新布网设点，大大降低了定位的成本。

上面结合附图描述了本实用新型的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。