[实用新型]自动巡检危险源的气体探测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气体探测装置，具体地说，涉及一种自动巡检危险源的气体探测装置。

背景技术

在许多化工厂、煤矿、大型超市等公共场所，往往需要实时检测所处环境内的气体浓度；实际上，对于所处环境中有害、易爆等气体的监测，不仅包括随时掌握环境中这类气体浓度的变化，还需要知道在什么位置出现气体浓度超标，更需要一旦气体浓度超标还能够及时报警，以便采取进一步的预防、补救措施，特别是对那些对人体有害或者存在易爆环境中的气体浓度监测尤其重要；目前，通常是在监测区域内放置气体传感器，监测固定点及其附近的气体浓度，这样，无法实现对监测区域的全方位实时监控，无法准确判断在什么地方出现了气体泄漏，不能真正有效避免泄漏事故发生。

为此，人们一直在寻求一种适于理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种设计科学、使用方便的自动巡检危险源的气体探测装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种自动巡检危险源的气体探测装置，它包括微处理器电路、气体传感器、报警电路、电源电路、自动巡检行走装置和障碍物检测装置；其中，所述微处理器电路、所述气体传感器、所述报警电路、所述电源电路和所述障碍物检测装置分别设置在所述自动巡检行走装置上；所述微处理器电路连接所述气体传感器以便实时采集、记录气体浓度信息并根据气体浓度信息判断是否存在危险源；所述微处理器电路连接所述报警电路以便根据判断存在的危险源实时报警；所述微处理器电路连接所述障碍物检测装置以便检测所述自动巡检行走装置行走过程中的障碍物信息；所述微处理器电路连接所述自动巡检行走装置以便根据障碍物信息控制所述自动巡检行走装置的巡检路径；所述电源电路分别连接所述微处理器电路、所述气体传感器、所述报警电路、所述自动巡检行走装置和所述障碍物检测装置以提供工作电源。

基于上述，它还包括分别设置在所述自动巡检行走装置上的GPS定位模块和无线通讯模块；其中，所述微处理器电路连接所述GPS定位模块以便实时获取和记录气体探测装置的位置信息；所述微处理器电路连接所述无线通讯模块以便实现危险源的气体浓度信息和位置信息的无线传输；所述电源电路分别连接所述GPS定位模块和所述无线通讯模块以提供工作电源。

基于上述，它还包括分别连接所述微处理器电路的显示电路和按键电路。

基于上述，所述自动巡检行走装置包括车体和分别安装在所述车体上的电机驱动电路、行走电机、转向电机、两个行走轮和一个转向轮，其中，所述电机驱动电路连接所述微处理器电路，所述电机驱动电路分别连接所述行走电机和所述转向电机，所述行走电机驱动两个所述行走轮，所述转向电机传动所述转向轮。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，采用该装置能自动检测出巡检区域中所有地方是否有有害气体、易爆气体，并能及时报警，遇到障碍物可自动跳过继续巡检，可精确判断漏点的具体位置，利于及时采取预防、补救措施，从而有效预防泄漏事故发生；该装置具有机器人特性，其具有能自动巡检、可定位、灵敏度高、抗干扰能力强、反应速度快等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种自动巡检危险源的气体探测装置，它包括微处理器电路、气体传感器、报警电路、GPS定位模块、无线通讯模块、显示电路、按键电路、电源电路、自动巡检行走装置和障碍物检测装置；

其中，所述微处理器电路、所述气体传感器、所述报警电路、所述GPS定位模块、所述无线通讯模块、所述显示电路、所述按键电路、所述电源电路和所述障碍物检测装置分别设置在所述自动巡检行走装置上；

所述微处理器电路的AD转换模块连接所述气体传感器以便实时采集、记录气体浓度信息并根据气体浓度信息判断是否存在危险源；AD转换模块对气体传感器的输出信号进行转换，得到气体传感器的电压AD值；

所述微处理器电路连接所述报警电路以便根据判断存在的危险源实时报警；

所述微处理器电路连接所述GPS定位模块以便实时获取和记录气体探测装置的位置信息；所述GPS定位模块可实时获得气体探测装置的精确定位的位置信息；

所述微处理器电路连接所述无线通讯模块以便实现危险源的气体浓度信息和位置信息的无线传输；所述无线通讯模块主要是根据所述微处理器电路的指令实现气体浓度、位置信息的实时上传数据监控中心；